[问答]

TWAI\\CAN控制器如何防止总线关闭？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用带有 SN65VHD230 收发器的 ESP32 破解我车上的 CAN 总线。我已经开发了使用 Arduino + MCP2515 测试的工作代码。但是在切换到 ESP32 之后，代码开始表现得很奇怪。它有时工作正常，有时根本不工作（代码没有任何变化）。所以我调查了警报标志，我意识到 ESP32 在 CAN 总线上看到错误，结果它进入“错误被动”状态并最终进入“总线关闭”状态。我的应用程序将我自己准备好的文本发送到汽车的显示屏，因此可以立即有 2 个节点发送具有相同 ID 的消息 - 原始显示屏和 ESP32。所以我的理论是我得到了位错误，因为当汽车的显示器和 esp32 以相同的 ID 同时发送消息时，ESP32 正在检查传输的位，如果它会从汽车的显示器获得具有相反位状态的消息，那么它已经发送然后它产生错误标志。奇怪的是，有时（很少）我仍然会出错，但 ESP32 即使经过很长时间也不会进入总线关闭状态。今天我在公共汽车上发现了 1000 多个错误，但它仍然运行良好。我的理论是我车上的原始显示器也出现错误，它只是在 ESP32 之前进入总线关闭状态。所以这是我的问题——因为我无法阻止原始显示器发送自己的消息，有什么方法可以防止 ESP32 进入被动错误和总线关闭状态？或者也许在 main loop() 中实现错误计数器清除？请帮助我，我已经没有想法了，不知道下一步该怎么做 0
2023-4-12 07:40:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 19 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 19 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报李宛蔓相关推荐 • ESP32 TWAI/CAN卡死无法恢复怎么解决？ 328 • 怎样去设计CAN总线控制器sJAl000驱动程序？计 1281 • 如何用CAN控制器检测到CAN总线上的波特率？ 2338 • 请问esp32支持can总线吗？是不是需要外接can控制器？ 232 • ESP32 TWAI/CAN卡死无法恢复的原因？如何解决？ 335 • 是否有任何外部组件可以使ESP32S3与CAN-FD兼容？ 375 • esp32的twai控制器的tx和rx可以用任一gpio定义吗？ 375 • 如何去设计一种客房通信控制器？ 1039 • 在总线关闭状态下手动重启CAN 4565 • 怎样在同一条CAN总线上连接两个不同的微控制器呢 301