使用RT内核运行5.15.32的imx8qm-mek不稳定是怎么回事？

我们在带有 RT 内核补丁 (patch-5.15.32-rt39.patch) 的 imx8qm-mek 上运行最新版本的 5.15.32-2.0.0 BSP。在 Linux 启动期间启用 HDMI 的平台不稳定。我们的 yocto 构建中的一些细节：
  MACHINE=imx8qmmek DISTRO=fslc-wayland source setup-environment build-imx8qmmek-wayland
下载并应用 rt 内核补丁：
  patch-5.15.32-rt39.patch
使用选项更新内核配置：
  CONFIG_KVM=n
  CONFIG_EXPERT =y
  CONFIG_PREEMPT_RT=y
更改引导加载程序 ftd_file 以使用 imx8qm-mek-hdmi.dtb
我们偶尔会看到的崩溃（1/10 靴子）：
[1.808385]imx-drm显示子系统：绑定imx-drm-dpu-bliteng.2（ops dpu_bliteng_ops）
[1.808601]imx-drm显示子系统：绑定imx-drm-dpu-bliteng.5（ops dpu_bliteng_ops）
[1.809649 ] imx-drm 显示子系统：绑定 imx-dpu-crtc.0（ops dpu_crtc_ops）
[1.810686] imx-drm 显示子系统：绑定 imx-dpu-crtc.1（ops dpu_crtc_ops）
[1.811685] imx-drm 显示-子系统：绑定 imx-dpu-crtc.3 (ops dpu_crtc_ops)
[1.812756] imx-drm 显示子系统：绑定 imx-dpu-crtc.4 (ops dpu_crtc_ops)
[1.813750] 无法处理虚拟地址 0000000000000058 处的内核空指针取消引用
[1.813757]内存中止信息：
[1.813758]ESR=0x96000004
[1.813761]EC=0x25:DABT（当前EL）IL=32位
[1.813765]SET=0，FnV=0
[1.813768]EA=0，S1PTW=0
[1.813771]FSC=0x04：0级翻译错误
[1.813774]数据中止信息：
[1.813775]ISV=0，ISS=0x00000004
[78.8133 ] ] CM = 0，WnR = 0
[ 1.813780] [0000000000000058] 用户地址，但 active_mm 是交换器
[ 1.813785] 内部错误：糟糕：96000004 [#1] PREEMPT_RT SMP
[ 1.813790] 链接的模块：
[ 1.813800] CPU：2 PID： 111 通讯：kworker/2:2 未被污染 5.15.32+g685a4b266ff4 #1
[1.813807] 硬件名称：Freescale i.MX8QM MEK (DT)
[1.813812] 工作队列：pm pm_runtime_work
[1.813827] pstate：60000005 (nZCv daif -PAN - UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[ 1.813834] pc : genpd_runtime_suspend+0xf0/0x2c0
[ 1.813843] lr : genpd_runtime_suspend+0xe4/0x2c0
[ 1.813849] sp : ffff80000a3ebc50
[ 1.813852] x29: ffff80000a3ebc50 x28: 0000000000000000 x27: 0000000000000000
[ 1.813861] x26: ffff800009a18000 x25: ffff000810c85080 x24: 0000000068680971
[ 1.813870] x23: 0000000000000000 x22: ffff00081467e880 x21 : ffff000810c853d0
[ 1.813878] x20: ffff800008820310 x19: ffff000814165000 x18: ffffffffffffffff
[ 1.813886] x17: 0000000000000000 x16: ffff80000882dee4 x15: 0000008df9746c20
[ 1.813894] x14: 0000000000000370 x13: 0000000000000001 x12: 0000000000000000
[ 1.813902] x11: 0000000000000000 x10: 0000000000000960 x9 : ffff80000a3ebaa0
[1.813910] x8：ffff000810a22540 x7：ffff0008f95bc440 x6：0000000000000000
[ 1.813918] x5 : 0000000000000000 x4 : 0000000000000000 x3 : ffff000810a222f0
[ 1.813926] x2 : 0000000000000000 x1 : 0000000000000000 x0 : 0000000000000000
[ 1.813937] Call tr​�
��ace: [ 1.813940] genpd_runtime_suspend+0xf0
/0x2c0 [ 1.813947] __rpm_callback+0x48
/0x150 [ 1.813953] rpm_ca +0x6c/0x80
[ 1.813959] rpm_suspend+0x100/0x550
[ 1.813965] pm_runtime_work+0xd4/0xf0
[ 1.813972] process_one_work+0x1d0/0x354
[ 1.813981] worker_thread+0x134/0x45c
[ 1.813987] kthread+0x18c/0x1a0
[ 1.813995] ret_from_fork+0x10 /0x20
[ 1.814007] 代码：d63f0020 f9411660 52800002 f9412261 (f9402c03)
[ 1.814013] ---[ 结束跟踪 0000000000000002 ]---
[1.834058]imx6q-pcie 5f000000.pcie:PCIe PLL被锁定。
[1.834105]imx6q-pcie 5f010000.pcie:PCIe PLL被锁定。
[1.834167]imx6q-pcie 5f000000.pcie:iATU展开：禁用
[1.834174]imx6q-pcie 5f000000.pcie：检测到的iATU区域：6个出站，6个入站
[1.834189]imx6q-pcie 5f000000.pcie：主机桥/总线0000000000000000000000 PCIE@0x5F000000范围：
[1.834274] IMX6Q-PCIE 5F000000.PCIE：IO 0X006FF80000..0x006ff8ffff-> 0x000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000个
IMX6Q-PCIE 5F00000000.PCIE：MEM 0346QIE：MEM
036000000000000000000X0000X000FFFF- ：iATU展开：禁用
[1.834471]imx6q-pcie 5f010000.pcie：检测到iATU区域：6个出站，6个入站
[1.834479]imx6q-pcie 5f010000.pcie:主机桥/bus@5f000000/pcie@0x5f010000范围：
[1.834497]imx6q-pcie 5f000000.pcie:iATU展开：禁用
[1.834501]imx6q-pcie 5f000pcie:000检测到的区域6出站，6个进口
[1.834500] IMX6Q-PCIE 5F010000.PCIE：IO 0x007FF80000..0X007FFFFFF-> 0x000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 f.- imx6q-
pcie 5f010000.pcie：MEM 0X00700000000000000000000000000000000000000000000FUMEFFFFF-
：iATU展开：禁用
[1.834580] imx6q-pcie 5f010000.pcie：检测到iATU区域：6个出站，6个入站
[1.862983] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道rpmsg-openamp-demo-channel addr 0x1e
[2.793981] mmc1：新的超高速地址为 aaaa 的 SDR104 SDHC 卡
[ 2.794792] mmcblk1: mmc1:aaaa SE32G 29.7 GiB
[ 2.797105] mmcblk1: p1 p2
[ 2.834852] imx6q-pcie 5f000000.pcie: Phy 链接从未出现[ 2.834852] imx6q-pcie 5f010000.pcie7 [ phy010000.pcie7
出现了
] imx6q-pcie：5f000000.pcie 的探测失败，错误为-110
[2.837661] imx6q-pcie：5f010000.pcie 的探测失败，错误为-110
[2.842108] ata1：SATA 链接断开（SStatus 0 SControl 300）你知道可能是什么原因吗？我们在配置中缺少什么吗？
(worker=worker@条目=0xffff000810a71700，工作=0xffff000827349190）
在/home/vik/Workspace/V4.0/2171-platform-linux-imx6/01-Yocto/build-imx8/workspace/sources/linux-imx/kernel/workqueue.c： 2306
pwq = 0xffff0008ff3da400
池 = 0xffff0008ff3d4cc0
cpu_intensive = false
work_data = 18446462637374809093
collision = 0x0
#8 0xffff80000806ea40 in worker_thread (__worker=0xffff000810a71700)
在/home/vik/Workspace/V4.0/2171-platform-linux-imx6/01-Yocto/build-imx8/workspace/sources/linux- imx/kernel/workqueue.c:2453
work = <优化>
worker = 0xffff000810a71700由于堆栈损坏，我们无法获得更多详细信息，但它帮助我们在 genpd_drop_performance_state() 中添加了一些额外的指针/值检查。我们创建了这个补丁：
diff --git a/drivers/base/power/domain.cb/drivers/base/power/domain.c
index 7bef4b6638a2..09891e892866 100644
--- a/drivers/base/power/domain.c
+++ b/ drivers/base/power/domain.c
@@ -436,7 +436,18 @@ static int genpd_set_performance_state(struct device *dev, unsigned int state)

static int genpd_drop_performance_state(struct device *dev)
{
-    unsigned int prev_state = dev_gpd_data 复制代码(dev)->performance_state;
+   结构 generic_pm_domain_data *gpd_data = NULL;
+    unsigned int prev_state = 0;
+
+    if (dev->power.subsys_data && dev->power.subsys_data->domain_data)
+       gpd_data = dev_gpd_data(dev);
+   否则
+       返回0；
+
+    if (gpd_data)
+        prev_state = gpd_data->performance_state;
+   否则
+       返回0；    如果（！genpd_set_performance_state（dev，0））        返回prev_state；- - 2.29.0