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软件:Android Automotive 12.0.0_2.1.0(Linux 5.15.32 BSP)
硬件:imx8qm-mek 默认情况下,在 .config 中定义了一个 CONFIG_VEHICLE_POST_INIT 宏。并且一些组件(LVDS2/DC1/等)被发布以初始化,直到挂载 rootfs。这个宏的描述是: 393 config VEHICLE_POST_INIT 394 bool “共享外设的时钟和 PM 域驱动程序” 395 帮助 396 共享外设在其他内核释放它们之前不可访问 397 在获取这些资源后初始化这些外设时钟和电源。 并在 imx8qm-mek-car.dts 中显示此后初始化行为与 33 &vehicle_rpmsg_m4 { 34 #address-cells = <2>; 35 #size-cells = <2>; 36状态=“好的”; 37 个范围; 38 fsl,资源 = <&lvds2_subsys>, 39 <&dc1_subsys>, 40 <&img_subsys>; 41 42 pd_post: imx8qm-pd { 43 compatible = "fsl,imx8qm-scu-pd-post"; 44 #power-domain-cells = <1>; 45}; 46 47 clk_post: clk1 { 48 compatible = "fsl,imx8qm-clk-post"; 49#时钟单元=<2>; 50 }; 51 }; 所以我的问题是: 有没有描述这种行为的文件?如果是,在哪里?如果没有,为什么? 此行为与 U-Boot 相关吗?我问这个是因为我认为 U-Boot 中存在 cortexM4 图像。 |
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