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我一直在尝试让一个多核项目为 MPC5748G 工作。我能够让它运行。然后我将 FreeRTOS 添加到 Z4_0 内核。那是我的麻烦开始的时候。使用调试器时,我可以毫无问题地启动 Z4_0 和 Z2 内核。当我开始运行 Z4_1 核心时,它会杀死 Z4_0 核心。你知道什么会导致这个吗?我附上了我的项目,因为我不知道需要更改什么以防止这种情况发生。
Z4_0 代码 void OPT_Main(void *pvParameters) { 为了(;;) { //v任务延迟(100); 延迟(1800000); PINS_DRV_TogglePins(PTJ,(1 << 4)); } } /*! brief 项目的主要功能。 details 启动初始化顺序如下: * - 启动 asm 例程 * - 主要的() */ int 主要(无效) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** 处理器专家内部初始化结束。***/ status_t ret = STATUS_ERROR; // 初始化和配置时钟 ret = CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, (uint8_t)CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, (uint8_t)CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); DEV_ASSERT(STATUS_SUCCESS == ret); ret = CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); DEV_ASSERT(STATUS_SUCCESS == ret); PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); (无效)ret; // 开始主任务。该任务负责启动核心Buoy任务和其他基于类型的任务 // 浮标单位设置为。 xTaskCreate(OPT_Main, (const char *const)MAINTASK_TASK_NAME, 配置MINIMAL_STACK_SIZE, 无效的, MAINTASK_TASK_PRIORITY, 无效的); // 启动调度器。 vTaskStartScheduler(); /* 在这里写你的代码 */ /* 例如:for(;;) { } */ /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** 实时操作系统启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ 为了(;;) { 如果(退出代码!= 0){ 休息; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } /*** 主例程结束。不要修改此文本!!!***/ Z4_1代码 int 主要(无效) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** 处理器专家内部初始化结束。***/ AXBS_0->端口[3].CRS = AXBS_CRS_ARB(1) | AXBS_0->端口[3].CRS; //.B.ARB = 1; PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); /* 在这里写你的代码 */ /* 例如:for(;;) { } */ 为了(;;) { 延迟(1800000); PINS_DRV_TogglePins(PTA,(1 << 0)); } /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** 实时操作系统启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ 为了(;;) { 如果(退出代码!= 0){ 休息; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } /*** 主例程结束。不要修改此文本!!!***/ Z2_2代码 int 主要(无效) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** 处理器专家内部初始化结束。***/ PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); /* 在这里写你的代码 */ /* 例如:for(;;) { } */ 为了(;;) { 延迟(1800000); PINS_DRV_TogglePins(PTA,(1 << 4)); } /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** 实时操作系统启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ 为了(;;) { 如果(退出代码!= 0){ 休息; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } /*** 主例程结束。不要修改此文本!!!***/ |
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