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基于AB32vg1板子创建的工程加载DMA驱动后编译报错 unknown type name 'DMA_HandleTypeDef' 
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应该是使能了 串口的DMA，但是 功能 HAL 库的 DMA 模块没有开启，全局搜索下工程，找这个 DMA_HandleTypeDef 的文件位置，看是否有宏控制加入 工程构建
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感谢解答！这边全局搜索了DMA_HandleTypeDef,基于AB32vg1板子创建的工程内并未发现它的定义，而使用stm32创建的工程里可以在stm32xx_hal_dma.h找到定义。
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要么关闭 串口 dma 支持，要么需要适配 串口 dma 驱动，找到 AB32vg1 的 dma 配置方法
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