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这是我第一次为 MCAN 设备编写代码。它基本上可以正常工作,但我
想知道如何处理停运。对于其他设备,我知道诸如“总线关闭自动恢复”之类的配置设置 ,而且我不必为补救措施编写代码。硬件 本身做了所有适当的事情来与总线重新同步并重新开始。 在 MCAN 设备的 RM 中(MPC5775B,第 43 节),我没有找到任何关于总线关闭 恢复的文字,既不是自动的也不是作为操作方法的部分。所以我想知道什么是正确的 策略?事实上,目前,没有编写任何特别的代码,设备在 故意导致总线错误后被卡住。 像这样设置和重置 init 位是否足够: /* 通过设置位 INIT 请求初始化模式并等待确认。*/ pCanDevice->CCCR |= M_CAN_CCCR_INIT_MASK; while((pCanDevice->CCCR & M_CAN_CCCR_INIT_MASK) == 0u) ; /* 离开初始化模式,让设备重新与总线同步。我们需要等待 状态转换。*/ pCanDevice->CCCR &= ~M_CAN_CCCR_INIT_MASK; while((pCanDevice->CCCR & M_CAN_CCCR_INIT_MASK) == 1u) ; 或者在发出下车信号后还可以做什么? |
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