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经过多日的测试,我们发现BOARD_SystickElapsedTicks()存在一个bug。此错误导致该函数偶尔会返回一个非常大(且不正确)的“经过”值。SDK的功能截图如下: 当 Systick 计数器溢出时,Systick_Handler() 执行,并增加 g_ovf_counter。通常,如果这发生在调用 BOARD_SystickElapsedTicks() 之前,那么第一个“经过的”var 计算结果将是一个很大的负数。然后,第二个“elapsed”var 计算会将一个更大的数字添加到“elapsed”,从而得到一个正数。 但是,如果在这两次计算之间发生溢出,那么第一行将给“elapsed”一个正数,而第二行将添加一个大的正偏移量。这将导致 'elapsed' 的值比它应该的值大得多,只调用一次 BOARD_SystickElapsedTicks()。 为了解决这个问题,我们添加了一个 do-while() 来检查在“经过”计算期间是否发生了溢出。如果是这样,我们将重新计算以确保“经过的”值是正确的。 固定的 BOARD_SystickElapsedTicks() 如下所示: 我发布这个是希望 NXP 尽快修复他们的 SDK。 |
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