[问答]

请问如何使用三菱伺服电机实现定位功能？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问如何使用三菱伺服电机实现定位功能？ 1
2021-9-26 07:03:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 efwedfd 相关推荐 • 三菱PLC控制三菱伺服选型技巧有哪些？ 2044 • 三菱伺服电机的控制方式有哪些？ 4121 • 三菱各类伺服电机标准参数是什么？ 2971 • 三菱伺服电机故障修理的要点有哪些 3256 • 三菱伺服电机马达使用/安装注意事项？ 1841 • 三菱伺服电机有哪几种转矩控制模式 2053 • 请问一下三菱伺服电机马达使用注意事项有哪些？ 1227 • 三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列的基础知识点汇总 2769 • 三菱伺服驱动器故障维修优势是什么？ 1971 • 三菱伺服马达惯性发生的因素是什么样的 1345 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用三菱伺服电机实现定位功能的方法，很多客户的技术人员在购买三菱伺服电机后，在生产线上经常遇到伺服电机定位差异的问题。虽然不知道您是否遇到过，但下面您将了解到如何使用三菱伺服电机实现定位功能。 PLC的运动控制指令实现完美的定位功能。简述三菱PLC定位指令，可分为原点回归指令DSZR，ZRN，定位指令PLSY，PLSR，DRVI，DRVA，变速操作PLSV.3其中PLSY，PLSR为脉冲输出指令，其定位功能相对较弱或最基本的定位指令，后期定位指令在其基础上开发。我们一般采用DRVI，DRVA指令实现定位，DRVI相对定位指令，DRVA确定定位指令。当涉及到相对位置和绝对位置时，我们需要在这里进行详细的分析和区分。按照三菱定位手册的解释，相对位置采用增量式(对地址的位置指定),以当前停止的位置作为起点，指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。相对位置采用绝对式(绝对地址的位置指定)以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位，起点在哪里都没有关系。上面的解释很绕，到底什么是相对位置，什么是决定位置，我们用下面的图进行介绍：相对位置只有1个属性就是距离，由起点和目的地决定，比如在P3(起点)点，想去P1(目的)点，判断方向为+(右)，计算距离54km。绝对位置带有两个属性，方向和位置，它是与起点无关的，同样的在P3(起点)点，想去P1(目的)，只需要输入目的地的位置+23km即可。这就是它们的区别有点类似于数学中的标量和矢量，其中标量是一个值，矢量是带有方向的。了解了这些对于我们学习DRVI、DRVA指令就很简单了。完整指令DRVI S1 S2 D1 D2，S1指的是输出脉冲也就是相对位置，S2是脉冲输出频率指的的电机旋转速度，D1是脉冲输出端口(必须使用高速口)，D2是脉冲方向由S1的正负决定自动识别不能指定就是说不要对D2进行控制，指令输出的脉冲数由S1决定。完整指令DRVAS1 S2 D1 D2，S1指的是输出脉冲也就是绝对位置，S2是脉冲输出频率指的的电机旋转速度，D1是脉冲输出端口(必须使用高速口)，D2是脉冲方向由当前位置和输出脉冲(绝对位置)的大小决定同样不能指定，输出的脉冲数是由当前位置和输出脉冲(绝对位置)的差值计算。以上面的例子执行由P3→P1的移动，采用相对定位指令：DRVI 54 1 Y0 Y4，采用绝对定位指令：DRVA 23 1 Y0 Y4，这里我们假设一个脉冲1km，速度是1km/p，那么根据当前位置(-31)和目的地(+23),我们知道PLC应该向伺服驱动器发送了54个脉冲，脉冲方向是+的。在伺服电机控制中，我们首先需要了解单个脉冲移动量，根据电机和机械方面的参数来确定，把具体的距离转换成脉冲，然后根据动作的需要选择定位指令。

2021-9-26 10:51:47 评论举报邢东