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直流电机以励磁方式分串励、并励、他励、复励、永磁等5大类。其中串励、并励电机的引出线通常只有两根,在变换电流方向时,励磁电流与电枢电流的方向同时改变,电磁力的方向不变,故电机的转向不变。而其余几类电机的励磁与电枢绕组是单独引出的(他励电机四个头、复励六个头、永磁虽只有两个头,但其磁场方向是固定的),只要单独改变电枢或励磁绕组的电流方向(永磁电机没有励磁绕组),就能改变电机内部的磁场力的方向,从而改变电机的转向。交流电机总的分为三相和单相电机,三相电机需改变其内部旋转磁场的方向(改变相序)来改变转向。而单相电机又分罩极式和电容式两大类,罩极式的无法变向;电容式的三引线(内部有两根并在了一起)的也无法变向,四引线的可通过改变起动绕组与主绕组的并接头实现变向。
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