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我正在为 FRDM-K66F 板的事件使用 freeRTOS 示例代码。在那里,我为带有 PortA 中断的开关 SW3 添加了一个 ISR 例程。中断例程如下。
void BOARD_SW_IRQ_HANDLER(void) { /* 清除外部中断标志。*/ GPIO_PortClearInterruptFlags(BOARD_SW_GPIO, 1U << BOARD_SW_GPIO_PIN); BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken, xResult; /* xHigherPriorityTaskWoken 必须初始化为 pdFALSE。*/ xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; /* 在 event_group 中设置位 0。*/ xResult = xEventGroupSetBitsFromISR( event_group, /* 正在更新的事件组。 */ B0, /* 正在设置的位。 */ &xHigherPriorityTaskWoken ); /* 消息是否发布成功?*/ if( xResult != pdFAIL ) { portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken ); } SDK_ISR_EXIT_BARRIER; } 每当我使用诸如“FromISR”之类的 ISR 安全例程时,程序就会停止运行。但是,当我尝试使用全局变量进行通信以中断一切时,一切正常。 我浏览了页面。通读页面后,我仍然不确定应该为 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 分配什么编号。默认情况下,最大数字 0xF0 分配给“configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY” 此外,我不知道如何为GPIO、ADC、eDMA等每个中断分配优先级。 你能帮我解决这个问题吗? |
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