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直流电机的转子是由带有很多槽的铁芯,绕组和整流子构成的旋转对称体,电源经电刷、整流子、转子绕组产生电枢电流,电枢电流使转子铁芯磁化并形成磁极,这个磁极与定子的固定磁场的吸引和排斥产生转动力矩,相当于同步的运行,由于直流电机的转子铁芯、绕组和整流子构成的是旋转对称体,转过一个换向片后,下一个换向片替代了前一个,转过N个换向片后依然如同原状态。(注1:请注意关键词旋转对称体;注2:在这里对直流电动机的旋转原理使用了电枢磁极与定子的固定磁场的吸引和排斥产生转动力矩,有些另类,实质上和通电导线在磁场里的运动是一回事)
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