[问答]

CAN/UART与上位机通信问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试通过 CAN 和 UART 与计算机通信。代码在附件和下面。我想知道为什么我会出现图片中的情况 #include "Cpu.h" #include "clockMan1.h" #include "dmaController1.h" #include "pin_mux.h" #include "lpuart1.h" #include #include #include 易失性 int exit_code = 0; typedef enum { helloa = 0x00U, hia = 0x01U } can_commands_list; #define TX_MAILBOX (1UL) #define TX_MSG_ID (1UL) #define RX_MAILBOX (0UL) #define RX_MSG_ID (2UL) #define welcomeMsg "现在你可以开始输入: " #define errorMsg "发生错误！应用程序将停止！ " #define BUFFER_SIZE 256U #define tiMEOUT 100U uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint8_t bufferIdx； uint8_t xinxi = (uint8_t)你好； /* User includes (#include below this line below is not maintained by Processor Expert) / void Init(void); void rxCallback(void driverState, uart_event_t event, void userData) { / 未使用的参数 / (void)driverState; （无效）用户数据； / 检查事件类型 / if (event == UART_EVENT_RX_FULL) { / 当接收到换行符或缓冲区已满时停止接收 / if ((buffer[bufferIdx] != ' ') && (bufferIdx ! = (BUFFER_SIZE - 2U))) { / 更新缓冲区索引和 rx 缓冲区 / bufferIdx++; LPUART_DRV_SetRxBuffer(INST_LPUART1, &buffer[bufferIdx], 1U); } } } void Init(void) { CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); CLOCK_SYS_UpdateConfiguration（0U，CLOCK_MANAGER_POLICY_FORCIBLE）； PINS_DRV_Init（NUM_OF_CONFIGURED_PINS，g_pin_mux_InitConfigArr）； LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0); CAN_Init(&can_pal1_instance, &can_pal1_Config0); } /! rief 项目的主要功能。 details 启动初始化顺序如下： * - 启动 asm 例程 * - main() / int main(void) { / 在这里写下你的局部变量定义 / / Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码！！！/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); / 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。/ #endif / Processor Expert 内部初始化结束。/ uint32_t bytesRemaining； status_t 状态； / 在这里写你的代码 / Init(); LPUART_DRV_InstallRxCallback(INST_LPUART1,rxCallback,NULL); LPUART_DRV_SendDataBlocking（INST_LPUART1，（uint8_t ）welcomeMsg，strlen（welcomeMsg），超时）； can_buff_config_t buffCfg = { .enableFD = true, .enableBRS = true, .fdPadding = 0U, .idType = CAN_MSG_ID_STD, .isRemote = false }; CAN_ConfigTxBuff(&can_pal1_instance,TX_MAILBOX, &buffCfg); can_message_t message = { .cs = 0U, .id = TX_MSG_ID, .data[0] = helloa, .length = 1U }; while(1) { LPUART_DRV_ReceiveData(INST_LPUART1,buffer,1U); while(LPUART_DRV_GetReceiveStatus(INST_LPUART1,&bytesRemaining)==STATUS_BUSY); status=LPUART_DRV_GetReceiveStatus(INST_LPUART1,&bytesRemaining); if (status != STATUS_SUCCESS) { /* 如果发生错误，发送错误信息并退出循环 / LPUART_DRV_SendDataBlocking(INST_LPUART1, (uint8_t )errorMsg, strlen(errorMsg), TIMEOUT); 休息; } /* 将字符串终止符附加到接收到的数据 / bufferIdx++; 缓冲区[bufferIdx] = 0U; if(strcmp((char )buffer, "Hello") != 0) { CAN_Send(&can_pal1_instance, TX_MAILBOX, &message); CAN_ConfigRxBuff(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX, &buffCfg, RX_MSG_ID); can_message_t recvMsg； CAN_Receive(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX, &recvMsg); while(CAN_GetTransferStatus(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX) == STATUS_BUSY); if((recvMsg.data[0] == helloa) && recvMsg.id == RX_MSG_ID) { /* 切换输出值 LED1 / PINS_DRV_WritePin(PTD,0,1); } else if((recvMsg.data[0] == hia) && recvMsg.id == RX_MSG_ID) { / 切换输出值 LED0 / PINS_DRV_WritePin(PTD,16,1); } } else if(strcmp((char )buffer, "Hello world") != 0) { xinxi=hia; } else { PINS_DRV_WritePin(PTD,15,1); } /* Send the received data back / LPUART_DRV_SendDataBlocking(INST_LPUART1, buffer, bufferIdx, TIMEOUT); / Reset the buffer index to start a new reception / bufferIdx = 0U; } / For example: for(;;) { } / / 不要写任何经过这一行的代码，否则它会在代码生成时被删除。/ / RTOS 启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码！！！/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); / 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。/ #endif / RTOS 启动代码结束。/ / Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码！！！/ for(;;) { if(exit_code != 0) { 中断; } } 返回退出代码； / Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码！！！*/ } 0
2023-3-17 08:46:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 19 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 19 个回答。邀请回答举报张莹相关推荐 • labview中CAN通信，CAN通信阻塞怎么处理 4713 • Labview做bootloader的CAN上位机烧写 8412 • 基于周立功CAN卡的labview上位机数据接受显示问题 6272 • 用fpga 与芯片通信，如何提取数据，弄到上位机 12857 • 上位机与m0516 uart1通信时地址检测的问题如何解决？ 187 • 如何通过STM32CubMx配置的USART与上位机通信？ 452 • 怎样去实现上位机与下位机之间的通信 9059 • 求大神分享一个上位机与单片机通信的实例 1005 • 上位机和下位机通信问题 3705 • 基于STM32的CAN通信问题 3681