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我正在尝试通过 CAN 和 UART 与计算机通信。代码在附件和下面。我想知道为什么我会出现图片中的情况
#include "Cpu.h" #include "clockMan1.h" #include "dmaController1.h" #include "pin_mux.h" #include "lpuart1.h" #include #include #include 易失性 int exit_code = 0; typedef enum { helloa = 0x00U, hia = 0x01U } can_commands_list; #define TX_MAILBOX (1UL) #define TX_MSG_ID (1UL) #define RX_MAILBOX (0UL) #define RX_MSG_ID (2UL) #define welcomeMsg "现在你可以开始输入: " #define errorMsg "发生错误!应用程序将停止! " #define BUFFER_SIZE 256U #define tiMEOUT 100U uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint8_t bufferIdx; uint8_t xinxi = (uint8_t)你好; /* User includes (#include below this line below is not maintained by Processor Expert) */ void Init(void); void rxCallback(void *driverState, uart_event_t event, void *userData) { /* 未使用的参数 */ (void)driverState; (无效)用户数据; /* 检查事件类型 */ if (event == UART_EVENT_RX_FULL) { /* 当接收到换行符或缓冲区已满时停止接收 */ if ((buffer[bufferIdx] != ' ') && (bufferIdx ! = (BUFFER_SIZE - 2U))) { /* 更新缓冲区索引和 rx 缓冲区 */ bufferIdx++; LPUART_DRV_SetRxBuffer(INST_LPUART1, &buffer[bufferIdx], 1U); } } } void Init(void) { CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U,CLOCK_MANAGER_POLICY_FORCIBLE); PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0); CAN_Init(&can_pal1_instance, &can_pal1_Config0); } /*! rief 项目的主要功能。 details 启动初始化顺序如下: * - 启动 asm 例程 * - main() */ int main(void) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #endif /*** Processor Expert 内部初始化结束。***/ uint32_t bytesRemaining; status_t 状态; /* 在这里写你的代码 */ Init(); LPUART_DRV_InstallRxCallback(INST_LPUART1,rxCallback,NULL); LPUART_DRV_SendDataBlocking(INST_LPUART1,(uint8_t *)welcomeMsg,strlen(welcomeMsg),超时); can_buff_config_t buffCfg = { .enableFD = true, .enableBRS = true, .fdPadding = 0U, .idType = CAN_MSG_ID_STD, .isRemote = false }; CAN_ConfigTxBuff(&can_pal1_instance,TX_MAILBOX, &buffCfg); can_message_t message = { .cs = 0U, .id = TX_MSG_ID, .data[0] = helloa, .length = 1U }; while(1) { LPUART_DRV_ReceiveData(INST_LPUART1,buffer,1U); while(LPUART_DRV_GetReceiveStatus(INST_LPUART1,&bytesRemaining)==STATUS_BUSY); status=LPUART_DRV_GetReceiveStatus(INST_LPUART1,&bytesRemaining); if (status != STATUS_SUCCESS) { /* 如果发生错误,发送错误信息并退出循环 */ LPUART_DRV_SendDataBlocking(INST_LPUART1, (uint8_t *)errorMsg, strlen(errorMsg), TIMEOUT); 休息; } /* 将字符串终止符附加到接收到的数据 */ bufferIdx++; 缓冲区[bufferIdx] = 0U; if(strcmp((char *)buffer, "Hello") != 0) { CAN_Send(&can_pal1_instance, TX_MAILBOX, &message); CAN_ConfigRxBuff(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX, &buffCfg, RX_MSG_ID); can_message_t recvMsg; CAN_Receive(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX, &recvMsg); while(CAN_GetTransferStatus(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX) == STATUS_BUSY); if((recvMsg.data[0] == helloa) && recvMsg.id == RX_MSG_ID) { /* 切换输出值 LED1 */ PINS_DRV_WritePin(PTD,0,1); } else if((recvMsg.data[0] == hia) && recvMsg.id == RX_MSG_ID) { /* 切换输出值 LED0 */ PINS_DRV_WritePin(PTD,16,1); } } else if(strcmp((char *)buffer, "Hello world") != 0) { xinxi=hia; } else { PINS_DRV_WritePin(PTD,15,1); } /* Send the received data back */ LPUART_DRV_SendDataBlocking(INST_LPUART1, buffer, bufferIdx, TIMEOUT); /* Reset the buffer index to start a new reception */ bufferIdx = 0U; } /* For example: for(;;) { } */ /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** RTOS 启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #endif /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ for(;;) { if(exit_code != 0) { 中断; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } |
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