LPI2C未释放总线，未发送停止怎么解决这个问题？

在 LPI2C_MasterStop / LPI2C_MasterCheckAndClearError 中的 fsl_lpi2c.c 中似乎存在一个竞争错误，即在将 STOP 命令添加到 FIFO 后，如果 NAK 到达，则 STOP 可能会丢失，导致总线未被释放。我认为这个补丁解决了这个问题；

diff --git a/devices/MIMXRT1021/drivers/fsl_lpi2c.c b/devices/MIMXRT1021/drivers/fsl_lpi2c.c
index 1ff3078..1267fff 100644
--- a/devices/MIMXRT1021/drivers/fsl_lpi2c.c
+++ b/devices/MIMXRT1021/drivers/fsl_lpi2c.c
@@ -248,8 +248,12 @@ status_t LPI2C_MasterCheckAndClearError(LPI2C_Type *base, uint32_t status)
         /* Clear the flags. */
         LPI2C_MasterClearStatusFlags(base, status);

-        /* Reset fifos. These flags clear automatically. */
-        base->MCR |= LPI2C_MCR_RRF_MASK | LPI2C_MCR_RTF_MASK;
+        /* Reset fifos (Except for NAK, which doesn't generate a STOP automatically). */
+        /* These flags clear automatically. */
+        if (kStatus_LPI2C_Nak != result)
+          {
+            base->MCR |= LPI2C_MCR_RRF_MASK | LPI2C_MCR_RTF_MASK;
+          }
     }
     else
     {