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你好!
我正在使用 I2C 与电机驱动器通信的自定义应用程序中使用 RT1010。LPI2C模块的根时钟为8MHz(由24MHz时钟导出),I2C总线时钟应为100KHz。为了确保上拉正确,我安装了 2k2 欧姆。 从 I2C 轮询示例中复制,我已经像这样初始化了模块: LPI2C_MasterGetDefaultConfig(&gI2cMasterConfig); gI2cMasterConfig.baudRate_Hz = 100000; LPI2C_MasterInit (LPI2C1, &gI2cMasterConfig, 8000000); 然后; 如果(LPI2C_MasterStart(LPI2C1, 0x0, kLPI2C_Write) != kStatus_Success){ 返回 1; } 然后检查 while 循环(如示例中)fifo TX 计数是否为零。确实如此,但 MasterSend 调用将卡在 while() 循环中。 用逻辑分析仪看,我看到了这个: 外设发送带有 0 的开始条件(根据请求),但随后继续发送时钟。一直在发送。10 分钟后,时钟仍然传输。 当我将地址更改为 0x55 (0b01010101) 时,传输的 0 变为 1。可能是我看到的最后一点? 我对 sclGlitchFilterWidth_ns 和 sdaGlitchFilterWidth_ns 值进行了一些调整,但这没有给出其他结果。 |
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