i.MX8M Plus双MIPI摄像头：CSI-2.1未离开ULPS状态的原因?

我正在尝试在 i.MX8MP 的两个 MIPI 端口上运行两个 IMX258 相机。
在对相机驱动程序和设备树进行必要的修改后，我可以从两个相机流式传输帧。
然而，对于第二个摄像头（连接到 mipi_csi_2.1），流式传输仅在重启后工作一次。当停止流并再次启动时，不再接收到任何帧。设备重启后，它会再次工作一次。
两个摄像头的型号相同，使用相同的驱动程序，但只有连接到第二个 MIPI 端口的摄像头存在问题。
我检查了 CSI 状态寄存器，结果发现第一个（成功）和第二个（失败）流之间的唯一区别是 CSIS_DPHYSTATUS寄存器中的 ULPSCLK位：
这些是成功流的 CSI 寄存器：

mxc-mipi-csi2.1: --- mipi_csis_s_stream ---
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_VERSION[0]: 0x03060301
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_CMN_CTRL[4]: 0x00004905
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_CLK_CTRL[8]: 0x000f0000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_INTMSK[10]: 0x0fffff1f
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_INTSRC[14]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYSTATUS[20]: 0x000000f0
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYCTRL[24]: 0x1c800007
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYBCTRL_L[30]: 0x000001f4
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYBCTRL_H[34]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYSCTRL_L[38]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYSCTRL_H[3c]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH0[40]: 0x000000ac
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH1[50]: 0x000008fd
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH2[60]: 0x000008fe
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH3[70]: 0x000008ff
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH0[44]: 0x0c001000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH1[54]: 0x80008000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH2[64]: 0x80008000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH3[74]: 0x80008000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH0[48]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH1[58]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH2[68]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH3[78]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: --- mipi_csis_s_stream ---
mxc-mipi-csi2.1: GPR_GASKET_0_CTRL[60]: 0xffff8000
mxc-mipi-csi2.1: GPR_GASKET_0_HSIZE[64]: 0xffff8000
mxc-mipi-csi2.1: GPR_GASKET_0_VSIZE[68]: 0xffff8000​
对于失败的流：

mxc-mipi-csi2.1: --- mipi_csis_s_stream ---
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_VERSION[0]: 0x03060301
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_CMN_CTRL[4]: 0x00004905
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_CLK_CTRL[8]: 0x000f0000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_INTMSK[10]: 0x0fffff1f
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_INTSRC[14]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYSTATUS[20]: 0x000000f2
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYCTRL[24]: 0x1c800007
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYBCTRL_L[30]: 0x000001f4
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYBCTRL_H[34]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYSCTRL_L[38]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_DPHYSCTRL_H[3c]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH0[40]: 0x000000ac
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH1[50]: 0x000008fd
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH2[60]: 0x000008fe
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPCONFIG_CH3[70]: 0x000008ff
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH0[44]: 0x0c001000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH1[54]: 0x80008000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH2[64]: 0x80008000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPRESOL_CH3[74]: 0x80008000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH0[48]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH1[58]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH2[68]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: CSIS_ISPSYNC_CH3[78]: 0x00000000
mxc-mipi-csi2.1: --- mipi_csis_s_stream ---
mxc-mipi-csi2.1: GPR_GASKET_0_CTRL[60]: 0xffff8000
mxc-mipi-csi2.1: GPR_GASKET_0_HSIZE[64]: 0xffff8000
mxc-mipi-csi2.1: GPR_GASKET_0_VSIZE[68]: 0xffff8000
当对寄存器执行 ping 操作时，我还可以看到，在这两种情况下，CSIS_DPHYSTATUS 寄存器中两个使用的数据通道的 STOPSTATEDAT 位在 0 和 1 之间变化，因此我得出结论，在它们上接收到 MIPI 数据。
我还不明白，为什么 CSI 没有在第二个流中离开 ULPS 状态，以及为什么这只发生在两个 MIPI 端口之一上。
我已经尝试过的事情包括：

• 使用不同的硬件（相机和 SoM）进行测试
• 改变 CSI 端口的 HS_SETTLE 和 CLK_SETTLE 参数
  

硬件是 VAR-SOM-MX8MP Symphony 评估板，我正在运行用 Yocto 编译的 Linux 内核 5.15.60。查找附件中设备树源的相关部分。