【RA4M2设计挑战赛】基于瑞萨RA4M2开发板设计的多参数物联网采集终端（作品提交）

开发板

本帖最后由 jf_37047872 于 2023-3-5 17:06 编辑

【作品概述】

本次参赛作品是一款基于瑞萨RA4M2开发板设计的多参数物联网采集终端，主要用于研究温湿度与光照对植物生长的影响。根据比赛规则，本次主要采用瑞萨R7FA4M2AD3CFP作为主控芯片，通过瑞萨HS3003低功耗MEMS高精度传感器采集温湿度数据，通过瑞萨ISL29035传感器采集环境光照强度数据，通过Dialog半导体公司(瑞萨电子全资子公司)的DA16200超低功耗WIFI模块实现相关数据定时上传至OneNet中国移动物联网开放平台，同时可通过0.96寸OLED显示屏实时查看终端当前数据。考虑到物联网采集终端部署环境可能缺少外接电源供应，本次设计采用2节18650锂电池作为移动电源，通过LDO及DCDC提供5V及12V各5组系统电源接口，带有电源电量指示功能，同时还通过USB Type-C接口实现5V输入升压充电功能。考虑到采集终端固件升级的便利性需求，实现了USB程序自升级功能。

【应用背景】

随着现代农业技术的不断进步，越来越多的植物可以通过人工方式进行培育和种植。在各类环境因素中，温湿度和光照强度对于植物的生长具有非常显著的影响，而且不同的植物对于温湿度和光照强度的要求更是具有很大的差异。在大面积、多品种开展同步对比试验的情况下，依靠人工方式每天记录这些环境参数已经几乎不可能，基于“物联网平台+边缘计算+传感器”的解决方案已成为该领域的标配。虽然应用需求旺盛，市场前景广阔，但目前在能耗、采样精度、通信、存储、便携性及边缘计算能力等方面依然存在诸多问题需要技术解决。

【方案设计】

1、整体架构：本项目隶属于智慧农业物联网解决方案的一部分，重点解决终端数据采集问题。详见下图。

2、硬件框图：本项目涉及的硬件包括独立电源、主控、温湿度传感器、光照强度传感器、WIFI通信模块和OLED显示屏等部分，下图展示了具体的系统结构、硬件型号和主要技术参数。

3、软件框架：本项目以“RASC配置器+KEILv5”方式开发，依托瑞萨官方提供的FSP（灵活软件配置包）代码框架，快速实现各类应用层逻辑及功能，整体框架及应用层各模块功能说明如下图所示。

【成果展示】

1、实现功能清单：

（1）电源模块：2节18650锂电池独立供电，提供5组LDO降压5V输出接口及5组DCDC升压12V输出接口，提供TYPE-C充电接口，5V升压充电，提供5段电量指示功能，带USB接口OVP。本模块通过自制PCB方式设计制作。

（2）温湿度测量模块：实现温湿度参数测量、分辨率设置、获取当前传感器分辨率、获取传感器ID、切换工作模式（配置模式及工作模式）等功能。通过单一I2C硬件接口，以“挂载多个从设备”方式与主控通信，通过从设备地址切换实现多设备通信功能。

（3）光照强度测量模块：实现光照强度参数测量、单字节读写数据、批量读写数据、工作模式切换、ADC分辨率设置、设备ID获取等功能。由于本模块与温湿度测量模块从设备硬件地址相同，只能以INT引脚的中断信号通过切换模块工作模式实现单一I2C硬件接口多个从设备同时挂载目标。

（4）OLED显示模块：实现命令与数据的发送、屏幕开启和关闭、数据与字符显示、清屏等功能。根据项目目标，通过自定义屏幕显示字库，实现界面显示框架及各项参数动态显示。通过单一I2C硬件接口，以“挂载多个从设备”方式与主控通信，通过从设备地址切换实现多设备通信功能。

（5）WIFI通信模块：实现设备初始化、模式设置（AP、STA及AP+STA模式）、联网、数据发送、数据获取等功能。根据项目目标，通过调用互联网API接口实现北京时间获取；由于接口返回数据采用JSON格式，通过将KEIL官方JANSSON库移植到RA4M2主控，实现了结果数据解析。实现相关传感器测量结果实时传送至中移物联OneNET平台。

2、功能模块代码展示：考虑到本文篇幅有限，且网页编辑器代码展示效果有限（无缩进格式支持），本部分仅展示部分模块代码，完整KEIL工程及代码请下载附件。

（1）HS3003模块：

/**********************************************************************************************************************
模块说明
**********************************************************************************************************************/
/*
描述：本模块为HS3003温湿度传感器驱动程序，该传感器采用I2C接口通信；HS3003硬件地址：0x44
MCU接口描述：I2C接口选择：I2C3；I2C引脚：SDA：0409；SCL：0408
作者：yagi@2023-2-18
转载请注明出处，版权由@yagi所有
*/
/**********************************************************************************************************************
文件引用
**********************************************************************************************************************/
#include "bsp_hs3003_i2c.h"
#include "bsp_sci_i2c.h"
#include "bsp_api.h"
#include "common_data.h"
#include "hal_data.h"
//#define HS300X_DEBUG
/**********************************************************************************************************************
全局变量定义
**********************************************************************************************************************/
double Humidity = 0.0; //湿度测量结果（百分数）
double Temperature = 0.0; //温度测量结果
extern volatile bool I2C_send_complete_flag; //I2C发送完成标志
extern volatile bool I2C_receive_complete_flag; //I2C接收完成标志
#ifdef HS300X_DEBUG
uint8_t tmp01,tmp02,tmp03,tmp04;
#endif
/**********************************************************************************************************************
函数定义
**********************************************************************************************************************/
/******************************
* @brief 测量函数
* @param
* @arg 无
* @retval 无
******************************/
void Measurement(void)
{
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
//uint8_t Slaver_Addr = 0x88; //采用大端格式，bit0:读写方向（0），bit1~bit7:从设备地址（0x44）
uint8_t p_dest[4] = {}; //接收从设备数据指针
bool MeasurementCompleted = false; //测量完成标志位
//向从设备（hs3003）发送测量请求
R_SCI_I2C_Write (g_sci3_i2c.p_ctrl,NULL,0,false);
I2C_send_complete_flag = false;
//等待I2C发送完毕
while ((true != I2C_send_complete_flag) && timeout_ms)
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
timeout_ms = 100;
//向从设备（hs3003）获取数据，根据标志位状态，判断测量是否完成
while(true != MeasurementCompleted)
{
R_SCI_I2C_Read (g_sci3_i2c.p_ctrl,&p_dest[0],4,false);
I2C_receive_complete_flag = false;
//等待I2C接收完毕
while ((true != I2C_receive_complete_flag) && timeout_ms)
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
timeout_ms = 100;
//判断测量标志位：00表示测量结果数据有效，01表示测量结构数据已过期
if(0 == ((p_dest[0] & 0xC0) >> 6))
{
MeasurementCompleted = true;
}
}
//计算测量结果
#ifdef HS300X_DEBUG
tmp01 = p_dest[0];
tmp02 = p_dest[1];
tmp03 = p_dest[2];
tmp04 = p_dest[3];
#endif
Humidity = (double)(((p_dest[0] & 0x3F) << 8) | p_dest[1]) / (double)(16383U) * 100.0 ;
Temperature = (((p_dest[2] << 8) | (p_dest[3] & 0xFC)) >>2 ) * 165.0 / (double)(16383U) - 40 ;
}
/******************************
* @brief HS3003工作模式切换（上电后10ms内执行）
* @param
* @arg tmp_mode:工作模式
* 设置模式：hs3003_cmd_enter_programming_mode
* 普通模式：hs3003_cmd_enter_normal_mode
* @retval 无
******************************/
void Mode_Set(hs3003_cmd_t tmp_mode)
{
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
uint8_t src[3] = {(uint8_t)tmp_mode,0x00,0x00}; //组装成完整指令
R_SCI_I2C_Write (g_sci3_i2c.p_ctrl,&src[0],3,false); //发送指令
I2C_send_complete_flag = false;
//等待I2C发送完毕
while ((true != I2C_send_complete_flag) && timeout_ms)
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
}
/******************************
* @brief 读取HS3003温湿度分辨率
* @param
* @arg tmp_type:温度/湿度选择
* 湿度：0x01
* 温度：0x02
* @retval 分辨率：
* 8位精度 : resolution_8bit
* 10位精度 : resolution_10bit
* 12位精度 : resolution_12bit
* 14位精度 : resolution_14bit
******************************/
hs3003_resolution_t Resolution_Get(uint8_t tmp_type)
{
uint8_t tmp_r[3]; //保存HS3003中当前分辨率结果
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
if(0x01 == tmp_type)
{
Mode_Set(hs3003_cmd_Humidity_read_reg); //发送读取湿度分辨率指令
}
else
{
Mode_Set(hs3003_cmd_Temperature_read_reg); //发送读取温度分辨率指令（默认）
}
R_SCI_I2C_Read (g_sci3_i2c.p_ctrl,&tmp_r[0],3,false); //接收HS3003返回的分辨率读取结果
I2C_receive_complete_flag = false;
while ((true != I2C_receive_complete_flag) && timeout_ms) //等待I2C接收完毕
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
if(0x81 == tmp_r[0]) //判断返回结果状态（0x81表示获取成功）
{
switch ((uint8_t)((tmp_r[1] & 0x0C) >> 2))
{
case 0x00:
{
return hs3003_resolution_8bit;
break;
}
case 0x01:
{
return hs3003_resolution_10bit;
break;
}
case 0x02:
{
return hs3003_resolution_12bit;
break;
}
case 0x03:
{
return hs3003_resolution_14bit;
break;
}
}
}
return hs3003_resolution_14bit; //默认返回结果为14位精度
}
/******************************
* @brief 设置HS3003温湿度分辨率
* @param
* @arg tmp_type:温度/湿度选择
* 湿度：0x01
* 温度：0x02
* @arg tmp_res:分辨率
* 8位精度 : resolution_8bit
* 10位精度 : resolution_10bit
* 12位精度 : resolution_12bit
* 14位精度 : resolution_14bit
* @retval 无
******************************/
void Resolution_Set(uint8_t tmp_type,hs3003_resolution_t tmp_res)
{
uint8_t tmp_r[3]; //保存HS3003中当前分辨率结果
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
if(0x01 == tmp_type)
{
Mode_Set(hs3003_cmd_Humidity_read_reg); //发送读取湿度分辨率指令
}
else
{
Mode_Set(hs3003_cmd_Temperature_read_reg); //发送读取温度分辨率指令（默认）
}
R_SCI_I2C_Read (g_sci3_i2c.p_ctrl,&tmp_r[0],3,false); //接收HS3003返回的分辨率读取结果
I2C_receive_complete_flag = false;
while ((true != I2C_receive_complete_flag) && timeout_ms) //等待I2C接收完毕
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
if(0x81 == tmp_r[0]) //判断返回结果状态（0x81表示获取成功）
{
if(0x01 == tmp_type)
{
tmp_r[0] = (uint8_t)hs3003_cmd_Humidity_write_reg; //写入湿度分辨率指令
}
else
{
tmp_r[0] = (uint8_t)hs3003_cmd_Temperature_write_reg; //写入温度分辨率指令
}
tmp_r[1] = (uint8_t)(tmp_res << 2); //分辨率值
timeout_ms = 100; //设置等待超时时间（100毫秒）
R_SCI_I2C_Write (g_sci3_i2c.p_ctrl,&tmp_r[0],3,false); //发送指令
I2C_send_complete_flag = false;
while ((true != I2C_send_complete_flag) && timeout_ms) //等待I2C发送完毕
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
}
}
/******************************
* @brief 读取HS3003设备ID
* @param
* @arg 无
* @retval 设备ID（32bit）
******************************/
uint32_t ID_Get(void)
{
uint32_t tmp_id; //保存HS3003设备ID读取结果
uint8_t tmp_r[3] = {0x00,0x00,0x00}; //保存I2C读取结果
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
Mode_Set(hs3003_cmd_Sensor_ID_UPPER_reg); //发送读取设备ID高16位指令
R_SCI_I2C_Read (g_sci3_i2c.p_ctrl,&tmp_r[0],3,false); //接收I2C读取结果
I2C_receive_complete_flag = false;
while ((true != I2C_receive_complete_flag) && timeout_ms) //等待I2C接收完毕
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
timeout_ms = 100;
if(0x81 == tmp_r[0]) //判断返回结果状态（0x81表示获取成功）
{
tmp_id = (uint32_t)((tmp_r[1] << 24) | (tmp_r[2] << 16)); //保存设备ID高16位
}
Mode_Set(hs3003_cmd_Sensor_ID_LOWER_reg); //发送读取设备ID低16位指令
R_SCI_I2C_Read (g_sci3_i2c.p_ctrl,&tmp_r[0],3,false); //接收I2C读取结果
I2C_receive_complete_flag = false;
while ((true != I2C_receive_complete_flag) && timeout_ms) //等待I2C接收完毕
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
if(0x81 == tmp_r[0]) //判断返回结果状态（0x81表示获取成功）
{
tmp_id = (uint32_t)((tmp_r[1] << 8) | (tmp_r[2])); //保存设备ID低16位
}
return tmp_id;
}

复制代码

（2）OLED模块：

/**********************************************************************************************************************
模块说明
**********************************************************************************************************************/
/*
描述：本模块为OLED屏幕显示驱动程序，该显示屏采用I2C接口通信；ISL29035硬件地址：0x78
MCU接口描述：I2C接口选择：I2C3；I2C引脚：SDA：0409；SCL：0408
作者：yagi@2023-2-20
转载请注明出处，版权由@yagi所有
*/
/**********************************************************************************************************************
文件引用
**********************************************************************************************************************/
#include "bsp_oled_i2c.h"
#include "bsp_sci_i2c.h"
#include "bsp_api.h"
#include "common_data.h"
#include "hal_data.h"
#include "bsp_font.h"
//#define OLED_DEBUG
/**********************************************************************************************************************
全局变量定义
**********************************************************************************************************************/
extern volatile bool I2C_send_complete_flag; //I2C发送完成标志
extern volatile bool I2C_receive_complete_flag; //I2C接收完成标志
/**********************************************************************************************************************
函数定义
**********************************************************************************************************************/
/******************************
* @brief oled写命令
* @param
* @arg tmp_cmd:命令
* @retval 无
******************************/
void oled_write_cmd(uint8_t tmp_cmd)
{
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
uint8_t p_dest[2] = {0x00,tmp_cmd}; //指令存放空间
R_SCI_I2C_Write (g_sci3_i2c.p_ctrl,&p_dest[0],2,false); //发送指令
I2C_send_complete_flag = false;
//等待I2C发送完毕
while ((true != I2C_send_complete_flag) && timeout_ms)
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
}
/******************************
* @brief oled写数据
* @param
* @arg tmp_data:数据
* @retval 无
******************************/
void oled_write_data(uint8_t tmp_data)
{
uint16_t timeout_ms = 100; //等待超时时间（100毫秒）
uint8_t p_dest[2] = {0x40,tmp_data}; //数据存放空间
R_SCI_I2C_Write (g_sci3_i2c.p_ctrl,&p_dest[0],2,false); //发送数据
I2C_send_complete_flag = false;
//等待I2C发送完毕
while ((true != I2C_send_complete_flag) && timeout_ms)
{
R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
timeout_ms--;
}
}
/******************************
* @brief oled初始化
* @param
* @arg 无
* @retval 无
******************************/
void oled_init(void)
{
R_BSP_SoftwareDelay(200U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时200ms
oled_write_cmd(0xA8); //设置分辨率
oled_write_cmd(0x3F); //128*64
oled_write_cmd(0xDA); //设置COM硬件引脚配置，适应分辨率
oled_write_cmd(0x12); //128*64
oled_write_cmd(0xD3); //设置显示偏移
oled_write_cmd(0x00); //0x00为没有偏移
oled_write_cmd(0x40); //设置显示存储器开始行（40-7F，对应行0-63）
oled_write_cmd(0xA1); //设置SEGMENT重映射
oled_write_cmd(0x81); //设置对比度
oled_write_cmd(0xFF); //00-FF，数值越大对比度越高
oled_write_cmd(0xA4); //恢复RAM内容显示（RESET），0xA5：进入显示开启状态（不管RAM内容）
oled_write_cmd(0xA6); //设置显示方式：正常显示，0xA7：反向显示
oled_write_cmd(0xD5); //设置显示时钟分频（[A0:A3]）及振荡器频率([A7:A4])
oled_write_cmd(0xF0); //（RESET:10000000）
oled_write_cmd(0x8D); //充电泵设置（使能充电）
oled_write_cmd(0x14); //0x14:允许在显示开启的时候使用 0x10:不允许在显示开启的时候使用
oled_write_cmd(0xAE); //显示关
oled_write_cmd(0x20); //设置内存地址模式
oled_write_cmd(0x02); //0x00:水平模式；0x01:垂直模式；0x02:页地址模式（RESET）
oled_write_cmd(0xB0); //设置GDDRAM页起始地址（页地址模式:B0-B7）
oled_write_cmd(0xC8); //设置COM扫描方式（0xC0:上下反置左到右，0xC8:正常右到左）
oled_write_cmd(0x00); //设置列的起始地址（页地址模式）
oled_write_cmd(0x10); //设置列的最低有效位（LSB）地址（页地址模式）
oled_write_cmd(0x40); //设置显示存储器开始行（40-7F，对应行0-63）
oled_write_cmd(0xD9); //设置预充电时间
oled_write_cmd(0x22); //预充电时间
oled_write_cmd(0xDB); //设置取消选择级别
oled_write_cmd(0x20); //0.65*VCC：0x00；0.77*VCC：0x20（RESET）；0.83*VCC：0x30
oled_write_cmd(0xAF); //显示开
oled_clear();
oled_off();
}
/******************************
* @brief oled清屏
* @param
* @arg 无
* @retval 无
******************************/
void oled_clear(void)
{
for(uint8_t i = 0;i<8;i++)
{
oled_write_cmd(0xB0 | i); //设置GDDRAM页起始地址（页地址模式）
oled_write_cmd(0x00); //设置低列的起始地址（页地址模式）
oled_write_cmd(0x10); //设置高列的起始地址（页地址模式）
for(uint8_t j = 0;j<128;j++)
{
oled_write_data(0x00);
}
}
}
/******************************
* @brief oled屏幕测试
* @param
* @arg 无
* @retval 无
******************************/
void oled_test(void)
{
for(uint8_t i = 0;i<8;i++)
{
oled_write_cmd(0xB0 | i); //设置GDDRAM页起始地址（页地址模式）
oled_write_cmd(0x00); //设置低列的起始地址（页地址模式）
oled_write_cmd(0x10); //设置高列的起始地址（页地址模式）
for(uint8_t j = 0;j<128;j++)
{
oled_write_data(0x01);
}
}
}
/******************************
* @brief oled开启
* @param
* @arg 无
* @retval 无
******************************/
void oled_on(void)
{
oled_write_cmd(0x8D); //充电泵设置（使能充电）
oled_write_cmd(0x24); //0x14:允许在显示开启的时候使用 0x10:不允许在显示开启的时候使用
oled_write_cmd(0xAF); //显示开
}
/******************************
* @brief oled关闭
* @param
* @arg 无
* @retval 无
******************************/
void oled_off(void)
{
oled_write_cmd(0x8D); //充电泵设置（使能充电）
oled_write_cmd(0x24); //0x14:允许在显示开启的时候使用 0x10:不允许在显示开启的时候使用
oled_write_cmd(0xAE); //显示关
}
/******************************
* @brief oled显示
* @param
* @arg x:起始页编号
* @arg y:起始列编号
* @arg g:字符高度（页）
* @arg k:字符宽度（位）
* @arg *data:指向存放显示数据空间的指针
* @retval 无
******************************/
void oled_display(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t g,uint8_t k,uint8_t * data)
{
for(uint8_t i = 0;i<g;i++)
{
oled_write_cmd(0xB0 | (i + x));
oled_write_cmd(0x10 + (y >> 4 & 0x0F));
oled_write_cmd(y & 0x0F);
for(uint8_t j = 0;j<k;j++)
{
oled_write_data(*data++);
}
}
}
/******************************
* @brief oled显示3位数字（16*8）
* @param
* @arg x:起始页编号
* @arg y:起始列编号
* @arg n:位数（取值范围：2-5）
* @arg tmp_num:指向存放显示数据空间的指针
* @retval 无
******************************/
void oled_display_num(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t n,uint8_t tmp_num)
{
switch (n)
{
case 0x02:
{
oled_display(x,y,2,8,font_char[tmp_num/10]);
oled_display(x,y+8,2,8,font_char[tmp_num%10]);
break;
}
case 0x03:
{
oled_display(x,y,2,8,font_char[tmp_num/100]);
oled_display(x,y+8,2,8,font_char[tmp_num%100/10]);
oled_display(x,y+16,2,8,font_char[tmp_num%10]);
break;
}
case 0x04:
{
oled_display(x,y,2,8,font_char[tmp_num/1000]);
oled_display(x,y+8,2,8,font_char[tmp_num%1000/100]);
oled_display(x,y+16,2,8,font_char[tmp_num%100/10]);
oled_display(x,y+24,2,8,font_char[tmp_num%10]);
break;
}
case 0x05:
{
oled_display(x,y,2,8,font_char[tmp_num/10000]);
oled_display(x,y+8,2,8,font_char[tmp_num%10000/1000]);
oled_display(x,y+16,2,8,font_char[tmp_num%1000/100]);
oled_display(x,y+24,2,8,font_char[tmp_num%100/10]);
oled_display(x,y+32,2,8,font_char[tmp_num%10]);
break;
}
default:
break;
}
}

复制代码

3、主要功能演示效果：

（暂略）

【设计心得】

通过本项目的设计制作，基本掌握了瑞萨RA系列产品的开发方式和代码框架体系。与之前使用的意法半导体、兆易创新、国民技术、武汉芯源等同类基于ARM Cortex-M系列MCU产品相比，作为基于ARM内核的MCU产品起步较晚的瑞萨，目前已具有非常完整产品线，包括基于ARM Cortex-M4、M23、M33、M85等内核MCU产品，每种内核又包括入门（E）、增强（M）、低功耗（L）、联网应用（W）、电机（T）等系列产品。与此同时，瑞萨官方提供的开发体系非常成熟，支持e2studio和RASC+等两种开发方式，后者支持主流嵌入式开发平台（包括KEIL及IAR等）。依托于完整的FSP（灵活配置软件包）代码框架，极大减少了用户开发所需时间和代码编写工作量，有效提升了项目开发效率。例如：本项目中使用到的各类板载外设，包括GPIO、UART、I2C、RCU、AGT等，只需引用HAL库相关文件，通过调用其中的设备CTRL、CFG、API等对象（这部分对象的声明和定义已通过RASC可视化配置后自动生成代码），仅需寥寥几行代码即可轻松实现相关功能，相较于其他厂商基于寄存器、库函数及HAL库等开发方式，效率之高不言而喻。此外，瑞萨RA系列MCU产品在低功耗、触摸应用、RTOS及安全协议等方面具有显著的技术优势。

在本项目的制作过程中，也发现了一些有待完善的问题。一是FSP代码体系较为庞杂，要发挥其强大的开发辅助作用，需要开发人员熟悉其代码框架。同时，官方提供的FSP说明文档中描述的文件体系结构，仅适用于采用e2studio系统进行开发的场景，而KEIL或IAR中的文件体系与说明文档存在较大差异，对于刚接触的新手并不是十分友好。为此，我在论坛里专门发表了一篇帖子（【RA4M2设计挑战赛】第一步：熟悉瑞萨的代码框架（非常重要）），以帮助大家尽快熟悉FSP体系。二是板载的部分功能（例如：触摸按键）必需使用特定的编程器（JLINK V9以上），而这些设备的价格不菲，且本次活动中官方并未提供，在一定程度上影响和制约了学生等群体对这些功能的体验和学习，希望在未来的活动中能提供更多支持。

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【RA4M2设计挑战赛】基于瑞萨RA4M2开发板设计的多参数物联网采集终端（作品提交）

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