esp32 wroom 32UE wifi驱动程序在linux中可以用吗？

我正在使用 esp32 wroom 32UE wifi 模块。处理器 atmel a5d2x。这个 wifi 驱动程序在 linux 中可用吗？如果可以，请分享链接....我使用的是 yocto 2.5 版本。如果我在中添加 cfg80211 和 libnl 包yocto 出现错误。
cfg80211 错误：
错误：没有 RPROVIDES 'kmod-cfg80211'（但是 /home/yocto/sources/poky/../meta-openembedded/meta-oe/recipes-wifi/mac80211/cfg80211.bb RDEPENDS on 或以其他方式需要它）
注意：运行时目标“kmod-cfg80211”不可构建，正在移除...
缺失或不可构建的依赖链是：[“kmod-cfg80211”]
注意：运行时目标“cfg80211”不可构建，正在移除...
缺失或不可构建的依赖链是: ['cfg80211', 'kmod-cfg80211']
错误：所需的构建目标“rb-sd-core-image-minimal”没有可构建的提供程序。
缺少或无法构建的依赖链是：['rb-sd-core-image-minimal', 'cfg80211', 'kmod-cfg80211']
libnl 错误：
错误：libnl-1_3.4.0-r0 do_fetch：URL 的 Fetcher 失败：'文件://fix-pc-file.patch'。无法从任何来源获取 URL。
错误：libnl-1_3.4.0-r0 do_fetch：函数失败：base_do_fetch
错误：失败日志文件存储在：/home/yocto/build/tmp/work/cortexa5hf-neon-poky-linux-musleabi/libnl/1_3.4.0- r0/temp/log.do_fetch.637
错误：任务 (/home/yocto/sources/poky/../meta-openembedded/meta-oe/recipes-support/libnl/libnl_3.4.0.bb:do_fetch) 失败并退出code '1'