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我正在使用 Lolin32 板从 Megasquirt ECU 读取 CAN 总线数据。我将 ESP32CAN.h 库 ( https://github.com/miwagner/ESP32-Arduino-CAN ) 与 SN65HVD230 收发器一起使用,并已成功读取 CAN 数据并输出到显示器或串行监视器。我使用了库中的基本示例代码。
问题是我只能从 1 个消息 ID 接收帧。Megasquirt 提供的 CAN 数据输出十进制消息 ID 从 1512 到 1516,但是在串行监视器中,ESP32 只接收 ID 1512 的数据。我没有任何有源过滤器。我知道 Megasquirt 提供的数据可以有不同的 ID,因为我可以打开和关闭它们。如果我关闭一个,另一个将显示,但同时不会超过 1 个。 |
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