怎么解决USB HOST应用程序在drv_pipe_xfer函数里循环的问题呢？

我用正点原子的探索者开发板根据官网教程STM32 上使用 USB Host 读写 U 盘将USB驱动程序通过ENV移植到rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer这个工程里。

硬件上应该没问题了。U盘插到开发板上后，串口调试界面没反应。一步一步调试发现程序会在drv_pipe_xfer函数里WHILE（1）一直循环。

如下是我程序上的设置

//stm32f4xx_hal_msp.c的硬件设置
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef* hhcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hhcd->Instance==USB_OTG_FS)
{
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 /
/ USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USB_OTG_FS GPIO Configuration
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/ Peripheral clock enable /
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/ USB_OTG_FS interrupt Init /
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
/ USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 /
/ USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
}
}