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想把线程任务优先级分为几个档,高优先级的可以抢占,而同优先级的按顺序执行,执行到阻塞再进行切换,而非时间片执行,应该怎么设置? 我现在是将tick设置为RT_TICK_MAX ,但是由于将sleep挂在了idle里,为了防止在delay期间进入导致出错所以会先判断rt_timer_next_timeout_tick()!=RT_TICK_MAX则不进入sleep,如果有同优先级的时间片一旦开始消耗那么rt_timer_next_timeout_tick()!=RT_TICK_MAX恒成立就无法进入sleep了 |
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2个回答
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同优先级的按序执行,可以考虑workqueue实现
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不像freertos一样可以设置的吗?
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