ESP8266 + Arduino UNO如何将所有节点连接在一起？

我遇到了一个有趣的问题，我试图解决这个问题，但我一直遇到死胡同，因为看起来 ESP8266WIFI.h 库是有限的，但我确信有一个解决方案。
所以，假设我有 6 个 ESP8266 + Arduino UNO 开发板。我想将其中的 3 个用作“服务器”（我们称它们为 S1、S2、S3），将其中的 3 个用作“客户端”（C1、C2、C3）（我不一定是指 WiFiServer 和 WiFiClient 对象）。
每个“客户端”必须能够向每个服务器发送请求，并且每个服务器必须能够回复每个客户端，因此连接（S1C1、S1C2、S1C3、S2C1、S2C2、S2C3、S3C1、S3C2、S3C3）必须积极点。
起初，我想过这样做：
在 S1、S2、S3 上激活 SoftAP 模式，并在每个上创建一个 WiFiServer 对象。
如果CX需要向SX发送请求： Wifi.begin(SX_ssid, SX_pass) -> 创建一个WifiClient对象 -> 与SX上的服务器交换数据 -> 关闭WifiClient对象 -> WiFi.disconnect() -> 重复
这样的连接并不总是活跃的。它们在需要时打开。
这与我在 ESP8266WiFiMesh 库的源代码中看到的非常相似。
这里的问题是开始和连接功能所花费的时间。
作为实验，我使用了 2 个 ESP8266 板：一个是带有 softAP 的服务器，另一个是客户端。在客户端板的 loop() 函数中，我执行了 WiFi.begin -> WiFiClient.connect -> WiFiClient.close -> WiFi.disconnect 序列。
平均而言，连接到服务器主板需要 10 秒，但有时也可能超过 20 秒，这对我的应用程序来说太糟糕了。
使用服务器 MAC 地址和手动 IP 地址，我设法获得了 1-3 秒的连接时间，这要好得多，但有时我仍然有 10 秒，而且 WiFiClient.connect() 函数有时会挂起，所以我的 while(WiFiClient.connected () != true) 循环会停止一切，因为服务器不会响应。
如果有人想尝试一下并自己查看结果，我已经附上了源代码。有两个设置循环对：一个用于“服务器”板，另一个用于“客户端”板。不要忘记输入您自己的 MAC 地址！
主要问题是：
- 为什么 WiFiServer 会“挂起”（WiFiClient.connect() 永远不会连接）？使用 MAC 地址和手动 IP 是可以的，我可以接受。
- 是否有可能实际打开客户端和服务器之间的所有连接，以便在系统关闭之前我不需要再次开始或断开连接？
- 什么是明智的“下一步”？我应该尝试不同的实验吗？
另外：
如果我在开发板处于 softAP 模式时创建一个 WiFiServer 对象（如我的示例），则可以通过 softAP IP 地址访问服务器。但是，如果我处于 station + softAP 模式怎么办？想象一下，我设置了一个 softAP，但使用不同的 AP 进行了 WiFi.begin。我创建的 WiFiServer 是否可以通过 softAP IP 地址或我通过 DHCP 从其他 AP 获得的地址访问？