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我一直在为时间问题而苦苦挣扎,希望能在这里找到一些帮助。
本质上,我使用 ESP8266 构建了一个交流相位角调光器。我在使用 ATmega328P 之前已经完成了这个并且工作正常。 本质上,引脚更改中断是在正弦波的零交叉处触发的,我需要 ESP 在此之后的特定时间将引脚高电平脉冲半毫秒左右。例如,如果相角设置为 50%,则 ESP 必须在 5000 微秒后将引脚脉冲高电平。在 ATmega 上,我使用其中一个硬件计时器完成了此操作,没有任何问题。我尝试使用 ESP 和硬件定时器来做到这一点。哪个有效,但时间不稳定。抖动太多。我尝试过很多不同的东西。但到目前为止,唯一可靠(没有抖动)的是延迟整个 5000 微秒。问题在于,如果相位角设置为 10%,ESP 将每 10000 微秒抖动 9000 微秒,所以 90% 的时间。 显然延迟是一个糟糕的解决方案。我一直在寻找解决方案很长一段时间,但我就是找不到任何方法来做到这一点。我什至尝试将硬件计时器设置为比必要时间更早的时间,然后进入 while 循环并等待最后 1000 微秒以确保准确计时。我尝试在主循环中执行此操作并在 while 循环中延迟最后 X 微秒以确保准确计时。但出于某种原因,紧张情绪始终存在。似乎 micros() 本身在处理器同时做任何其他事情时就失去了准确性。 |
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