[问答]

为什么无法使EigenQP库在NodeMCU中工作？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我一直在尝试使用找到一个与我的 NodeMCU 板的 Eigen 库兼容的二次问题求解器库（在我的代码中我必须处理很多矩阵运算，这就是我选择 Eigen 的原因）我通过 jarredbarber 找到了以下一个： ://github.com/jarredbarber/eigen-QP出于某种原因，我无法在我的 nodemcu 中使用 QP 库。这是我一直试图建立的一个非常简单的演示。但它抛出了一些错误，我不明白为什么：在我的 NodeMCU 草图中代码：全选#include #include #include #include //#includetime> //srand() #include #define _USE_MATH_DEFINES #include // for using M_PI, Trig. functions (sin/cos/tan) using namespace std; //#include #include "Eigen313.h" using namespace Eigen; #include "eigen-qp.hpp" using namespace EigenQP; //#define PI 3.1416 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.println("Lets start!!"); int N=4; float gamma =10000; float safety_radius=0.1200; Eigen::Matrix Q(2N,2N); Q.setIdentity(); cout< Eigen::Matrix c(2N,1); c<<0, 0, 0.0086, 0.0847, -0.1499, 0.0687, 0.0083, -0.0867; Eigen::Matrix A(6,2N); A<<0.0655,0.6483,-0.0655,-0.6483,0,0,0,0, -0.5839,0.6251,0,0,0.5839,-0.6251,0,0, -0.5587,-0.0275,0,0,0,0,0.5587,0.0275, 0,0,-0.6494,-0.0232,0.6494,0.0232,0,0, 0,0,-0.6242,-0.6758,0,0,0.6242,0.6758, 0,0,0,0,0.0252,-0.6526,-0.0252,0.6526; std::cout<<"A:n"< Eigen::Matrix b(6,1); b <<7.7197, 47.8600, 2.6007, 7.5770, 76.6646, 7.8461; A=-A; b=-b; Eigen::Matrix x(2*N,1); yield(); delay(2000); //boost::timer::auto_cpu_timer t; //for (int ii=0; ii < 8; ii++) //QPIneqSolver::solve(&H,&f,&A,&b,&x); EigenQP::quadprog(Q,c,A,b,x); std::cout< } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: yield(); } 它编译得很好，但在串行监视器中，这些显示：代码：全选 ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6) load 0x4010f000, len 3584, room 16 tail 0 chksum 0xb0 csum 0xb0 v2843a5ac ~ld 我试图在我的计算机上的代码块软件中运行相同的代码，但它运行良好。 PS：这是我第一次在这个论坛上发布任何主题，如果我违反了任何帖子指南，请通知我.. 在此先感谢。 0
2023-2-22 06:51:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报 xymbmcu 相关推荐 • NodeMCU突然无法连接到互联网的原因？ 514 • NodeMCU使UART 中的串行数据无法传输怎么处理？ 284 • 为什么无法选择NodeMCU COM端口？ 467 • 如何在arduino IDE上将SPI模块作为库添加到nodemcu代码中？ 429 • jscrane/TTS库不适用于NodeMCU 1.0吗？ 502 • 使用最新的TFT_eSPI库和Nodemcu 1.0上的ili9341，drawBmp函数无法正确显示颜色的原因？ 377 • 用于NodeMCU的板载基于Web的IDE？ 329 • 如何在NodeMCU上使用Prampec的SoftTimer库？ 307 • 对Nodemcu固件进行烧录要准备哪些工作 1051 • NodeMCU V1.0无法读取/写入EEPROM数据？ 449