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关于ESP8266主循环时序抖动的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我已经做了一些研究，找不到答案。这可能类似于此处发布的关于 ESP8266 主循环时序抖动的其他问题，但我的问题更具体。我观察到的是，平均而言，我的最小主循环时间为 4.4 us（160 MHz CPU 时钟速率），但恰好每一秒它都会变成 ~54 us。换句话说，每秒都会发生一个约 50 us 长的事件（中断？）。这搞乱了我试图从 Arduino Nano 移植到 ESP8266 的算法（步进电机的精确控制，用于焦点堆叠导轨控制）。（在 Arduino 中，时间更加一致：最长循环仅比平均循环长 30%。）至此，我尝试禁用 WiFi（我不需要它）：代码：全选 WiFi.disconnect(); WiFi.mode( WIFI_OFF ); WiFi.forceSleepBegin(); （这有点帮助 - 从 64 us 长循环下降到 54 us）。我还尝试禁用所有中断（根本没有帮助）：代码：全选noInterrupts(); 恰好在 1 秒的间隔内可能会发生什么？我的想法是，它一定与 WiFi 有某种关系，因为对于其他任何东西，1 秒都是巨大的（就 CPU 周期而言）。也许我使用的命令没有完全禁用 WiFi 和/或相关中断？除了 WiFi 之外还有什么可能是罪魁祸首？我想弄清楚 NMI - 它会不会是这里的错？我没有在我的代码中使用 PWM，所以也许我可以以某种方式禁用 NMI 和/或 PWM？我在我的设置中使用 Arduino IDE。感谢您的任何输入。 0
2023-2-22 08:54:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报徐磊相关推荐 • 如何减小esp8266启动时继电器的抖动？ 702 • ESP8266如何处理去抖动？ 638 • 关于ESP8266 Arduino IDE的问题求解 410 • ESP8266定时器中断问题求解 335 • ESP8266服务器问题求解 525 • 为什么在使用Arduino ESP8266 IDE后LuaLoader不工作？ 529 • Esp8266会让Mac电脑进入重启循环的原因? 474 • ESP8266接收数据不稳定 4824 • 如果esp8266硬件真的不支持Jtag接口，调试器如何与esp8266交互？ 570 • 在ESP8266上怎样对MicroPython进行开发呢 1254