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以下问题在使用platformio的ARDUINO框架开发ESP32-S3时发现
在drive/ledc.c的 Code: Select all uint32_t ledc_get_freq(ledc_mode_t speed_mode, ledc_timer_t timer_num) { LEDC_ARG_CHECK(speed_mode < LEDC_SPEED_MODE_MAX, "speed_mode"); LEDC_ARG_CHECK(timer_num < LEDC_TIMER_MAX, "timer_num"); LEDC_CHECK(p_ledc_obj[speed_mode] != NULL, LEDC_NOT_INIT, ESP_ERR_INVALID_STATE); portENTER_CRITICAL(&ledc_spinlock); uint32_t clock_divider = 0; uint32_t duty_resolution = 0; ledc_clk_cfg_t clk_cfg = LEDC_USE_APB_CLK; ledc_hal_get_clock_divider(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &clock_divider); ledc_hal_get_duty_resolution(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &duty_resolution); ledc_hal_get_clk_cfg(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &clk_cfg); uint32_t precision = (0x1 << duty_resolution); uint32_t src_clk_freq = ledc_get_src_clk_freq(clk_cfg); portEXIT_CRITICAL(&ledc_spinlock); return ((uint64_t) src_clk_freq << 8) / precision / clock_divider; } 函数中 利用 Code: Select all ledc_hal_get_clock_divider(&(p_ledc_obj[speed_mode]->ledc_hal), timer_num, &clock_divider); 获取到clock_divider的值为0 在随后的频率计算时 Code: Select all return ((uint64_t) src_clk_freq << 8) / precision / clock_divider; 会作为分母使用,导致系统报错 IntegerDivideByZero 后重启 望及时修复 |
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