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参考先楫半导体的HPM6750***评估板，开发了自己的板子，使用野火DAP***器，用SEGGER Embedded Studio for RISC-V 6.32b可以***。然后用RT-THread Studio无法***？尝试过修改ft2232.cfg为cmsis_dap.cfg，无法***。控制台显示的信息如下： Open On-Chip Debugger 0.11.0***-g6aa4dbd59-dirty (2022-03-09-17:29) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read srst_only separate srst_gates_jtag srst_open_drain connect_deassert_srst Info : Listening on port 6666 for tcl connections Info : Listening on port 4444 for telnet connections Info : CMSIS-DAP: SWD Supported Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.0.0 Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (JTAG) Info : SWCLK/TCK = 0 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 0 Info : CMSIS-DAP: Interface ready Error: CMSIS-DAP command CMD_DAP_SWJ_CLOCK failed. Error: CMSIS-DAP command CMD_LED failed. 
设置信息如下图：
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4个回答
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补充，同样的一套硬件和野火DAP仿真器，SEGGER Embedded Studio for RISC-V 6.32b可以正常仿真的图片如下：
最后跟踪测试，发现RT-Thread Studio v2.2.3版本可以，需要增加如下图所示的修改。
RT-Thread Studio v2.2.6版本，测试过，无法使用野火DAP仿真器进行仿真！ |
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硬件相似，调试状态一致：没法进入到调试界面。
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硬件相似，调试状态一致：没法进入到调试界面。
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估计跟HPM的开发板支持包有关系， 支持包里只支持了 JLINK 和 FT2232（没有针对DAP进行支持），如果开发板支持包里增加对 DAP调试器支持，那就可以直接选 DAP调试器使用了
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