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ESP32 arduino串口同时收发的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用ESP NOW 开发一个无线串口穿透程序，将收到的ESP_NOW报文发送到串口，同时将串口收到的消息通过ESP NOW 发出。希望能实现串口的串流使用ARDUINO IDE 进行的开发。但是串口串流中间总是会中断，在 ESP NOW onRecive 里面将数据写到 TX fifo 中，在loop 中将rx 的数据通过ESP NOW 转发出去串口转发的速率为600bit/s ，串口接收的速率也为600bit/s，理论上串口波特率已经远低于 ESP NOW onRecive 中填充 TX fifo 的速率了，应该不会停止我发现串口的 TX RX fifo 是通过同一个 MUTEX 管理的，不知道这个MUTEX 会不会影响同一个串口的收和发行为。下面是代码 ┭┮﹏┭┮ Code: Select all #include #include #include #include //#define DEBUG #define RX_BOARD //#define BLINK_ON_RECV #define WIFI_CHANNEL 1 #define BAUD_RATE 600 #define BUFFER_SIZE 250 // max of 250 bytes #define mSerial Serial // TX 44:17:93:F9:52:34 // RX 44:17:93:F9:2E:C4 #ifdef RX_BOARD const uint8_t broadcastAddress[] = {0x44, 0x17, 0x93, 0xF9, 0x52, 0x34}; #else const uint8_t broadcastAddress[] = {0x44, 0x17, 0x93, 0xF9, 0x2E, 0xC4}; #endif const uint32_t timeout_micros = (int)(1.0 / BAUD_RATE * 1E6); uint8_t buf_recv[BUFFER_SIZE]; uint8_t buf_send[BUFFER_SIZE]; uint8_t buf_size = 0; void OnDataRecv(const uint8_t mac, const uint8_t incomingData, int len) { #ifdef BLINK_ON_RECV digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); #endif //memcpy(&buf_recv, incomingData, len); mSerial.write(incomingData, len); #ifdef BLINK_ON_RECV digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); #endif #ifdef DEBUG mSerial.print("n Bytes received: "); mSerial.println(len); #endif } void setup() { //设置led 指示灯 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //设置波特率 mSerial.begin(BAUD_RATE); mSerial.setRxBufferSize(50000); Serial.begin(BAUD_RATE); pinMode(16, INPUT_PULLUP); pinMode(17, OUTPUT); WiFi.mode(WIFI_STA); #ifdef DEBUG mSerial.println(); mSerial.println(WiFi.macAddress()); #endif // ESP_NOW 初始化 if (esp_wifi_set_channel(WIFI_CHANNEL, WIFI_SECOND_CHAN_NONE) != ESP_OK) { mSerial.println("Error changing wifi channel"); return; } if (esp_now_init() != ESP_OK) { mSerial.println("Error initializing ESP_NOW"); return; } //添加peer esp_now_peer_info_t peerInfo; memcpy(peerInfo.peer_addr, broadcastAddress, 6); peerInfo.channel = WIFI_CHANNEL; peerInfo.encrypt = false; if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) { mSerial.println("failed to add peer"); } esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv); } uint64_t start; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // read up to BUFFER_SIZE from mSerial port if (mSerial.available()) { start = micros(); while (mSerial.available() && buf_size < BUFFER_SIZE) { buf_send[buf_size] = mSerial.read(); buf_size++; if (micros() - start > timeout_micros) goto WRITE; } } // send buffer contents when full or timeout has elapsed if (buf_size > 0) { WRITE: #ifdef BLINK_ON_SEND digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); #endif // #ifdef RX_BOARD // Serial.write(buf_send, buf_size); // #endif esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *)&buf_send, buf_size); buf_size = 0; #ifdef DEBUG if (result == ESP_OK) { mSerial.println("Sent!"); } else { mSerial.println("Send error"); } #endif #ifdef BLINK_ON_SEND digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); #endif } } 0
2023-2-14 06:37:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报恩可口相关推荐 • 在arduino ide中安装esp32的arduino框架时的问题求解 339 • 如何在Arduino上使用ESP32-C6？ 304 • 请问ESP32-S3-DEVKITC-1是否支持Arduino IDE 1.8.8编译及烧录？ 284 • ESP32C3串口可以使用DMA收发吗？ 258 • 如何在Arduino去搭建ESP32呢 1144 • ESP32丢失CAN帧的原因？ 233 • 怎样去下载ESP32CAM arduino程序呢 923 • ESP32 C3通过串口助手发送通信，结尾为什么少一位？ 225 • esp32c3的usb–serial-jtag做串口通信怎么初始化？ 273 • esp32c3的usb–serial-jtag做串口通信改怎么初始化？ 141