[问答]

在art-pi模板上做rttstudio和cubemx项目出错是何原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在art-pi模板的基础上做项目开发，加上了can和eth，想更改fdcan1的引脚，本来不想用cubemx，但在工程里始终没有找到在哪里配置引脚，没办法用cubemx，生成代码后把CAN的初始化代码拷贝到了board.c中，编译通不过，显示一个宏定义没定义，那么找到定义的头文件incliude进去，编译->没用，直接把宏定义的值代替进去，更多的错误。大家用studio顺利吗？或是我用了半个月还不熟悉？ 0
2023-2-8 11:35:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报李明相关推荐 • ART-PI的SDK包里的示例工程不能直接用MDK编译吗 2062 • 如何才能在art-pi上运行fdcan？ 2436 • ART-PI挂载文件系统，终端报错怎么解决？ 1113 • 在art-pi板上运行canfd是不是需要对drv_fdcan.c做修改？ 582 • ART-Pi下载程序遇到ST-LINK error这个错误如何解决？ 5239 • art-pi从bootloader进入到系统的时候非常慢是为什么 2085 • 用MDK编译factory例程出错麻烦各位看一下是什么原因 658 • ART-PI编译报错提示flash溢出如何解决 442 • ART-PI硬件原理图中OSC32_OUT引脚接LED灯是否合理？ 575 • ART-PI移植链接的时候报错如何解决呢 1615 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.开启FDCAN 2.编译出现118个错误。因为HAL中没有使能FDCAN 3.在board->CubeMX_Config->Core->Inc的stm32h7xx_hal_conf.h文件中打开FDCAN模块 4.编译无误实际上，这里只是程序驱动部分无误。硬件与与与与与与与与与还还还还还还匹配匹配。。。。。。。匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配匹配没有没有没有没有没有生成生成生成生成生成生成生成生成生成生成 5.在board->CubeMX_Config->Core->Src的stm32h7xx_hal_msp.c文件中设置FDCAN1的硬件引脚。 /** * @brief FDCAN MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example * @param hfdcan: FDCAN handle pointer * @retval None / void HAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef hfdcan) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; if(hfdcan->Instance==FDCAN1) { /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspInit 0 / / USER CODE END FDCAN1_MspInit 0 / /* Initializes the peripherals clock / PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_FDCAN; PeriphClkInitStruct.FdcanClockSelection = RCC_FDCANCLKSOURCE_PLL; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / Peripheral clock enable / __HAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /FDCAN1 GPIO Configuration PH14 ------> FDCAN1_RX PB9 ------> FDCAN1_TX / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_FDCAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_FDCAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspInit 1 / / USER CODE END FDCAN1_MspInit 1 / } } /* * @brief FDCAN MSP De-Initialization * This function freeze the hardware resources used in this example * @param hfdcan: FDCAN handle pointer * @retval None / void HAL_FDCAN_MspDeInit(FDCAN_HandleTypeDef hfdcan) { if(hfdcan->Instance==FDCAN1) { /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspDeInit 0 / / USER CODE END FDCAN1_MspDeInit 0 / / Peripheral clock disable / __HAL_RCC_FDCAN_CLK_DISABLE(); /FDCAN1 GPIO Configuration PH14 ------> FDCAN1_RX PB9 ------> FDCAN1_TX / HAL_GPIO_DeInit(GPIOH, GPIO_PIN_14); HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_9); /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspDeInit 1 / / USER CODE END FDCAN1_MspDeInit 1 */ } } 5. 5.屏蔽22222222的的了，则删去上面记下的rcc即可。我没有用过，但是思路是没有问题的。 6.编译无误 7.进一步说明说明说明board->CubeMX_Config->Core->Src的stm32h7xx_hal_msp.c包含硬件硬件硬件上种外设的的的挺挺挺好用好用复制其他程序的conf.h等设置文件的操作。给你展示的工程编译结果，就是在前天帮你配置ETH的ART-PI工程上处理的，我还没有删除，所以放心大胆使用。若FDCAN数据收集不正常，你要确认引脚是否配置正确，硬件连接是否正确，时钟配置是否正确，CAN总线的速率是否设置正确。 8.补充说明，认真，认真了贴中和对话对话对话对话对话对话，cube mx+studio的的的的是问题。。。。。。。。。。。。。。。。作用作用作用作用作用作用是是是按照配置配置配置配置配置配置配置配置mx_gpio_init，hal_xxx_mspinit函数，若，若正确正确 RT-Thread作为OS，将硬件驱动部分，如drv_xx.c，基于HAL库再封装了一次，里面有一些对用户透明的意思。以本次的FDCAN驱动为例，drv_fdcan_fdcan.c而在HAL_FDCAN_Init中，会调用HAL_FDCAN_MspInit。HAL_FDCAN_MspInit的作用是底层硬件初始化，你需要配置引脚、时钟、中断等。所以，无论是最后，你基于ART-PI做了基础的ETH，CAN，但是想在自己的线路板上运行，我建议仍然在官方BSP上进行修改。board->CubeMX_Config->Core->Src的stm32h7xx_hal_msp.c线路进行配置，这样速度反而快。你现在对Studio还不熟悉，摸及到Sconscript等处开始有一些困难，若直接从0开始配置了，时间就绪了。

2023-2-8 11:36:08 评论举报李勇