[问答]

stm32f1使用usb device的winusb设备无法收到接收回调咋回事？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 实验平台是STM32f103c8t6 最小板，想做个winusb通信。hid和cdc速度太慢了。用winusb的话使用Bulk传输，速度只受usb总线和stm32硬件把控制器的限制。问题描述：使用stm32f1作为usbdevice 然后只开启了一个winusb接口。 list_device device type ref count -------- -------------------- ---------- rtc RTC 0 winusb Miscellaneous Device 1 usbd USB Slave Device 0 可以看到生成出了usbd和winusb设备。然后我写代码打开设备，进行读写，并使用python写了上位机测试代码。 python上位机可以收到stm32发过来的数据，但是python写给stm32的数据却一直没有收到 python上位机代码 from usb.backend import libusb1 import usb.core import usb.util # USB_ID_VENDOR = 0x1234 USB_ID_PRODUCT = 0x5678 #print(usb.core.show_devices()) #usb_dev = usb.core.find(find_all=True,idVendor=USB_ID_VENDOR,idProduct=USB_ID_PRODUCT,backend=libusb1.get_backend() ) #for dev in usb_dev : # print(dev) usb_dev = usb.core.find(idVendor=USB_ID_VENDOR,idProduct=USB_ID_PRODUCT,backend=libusb1.get_backend() ) print(usb_dev) usb_dev.write(0x01,"1") while True: data = usb_dev.read(0x81, 64,-1) print(data) usb_dev.write(0x01,data) rtthread代码 #include "stdint.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "rtthread.h" #include "rtdevice.h" #define DBG_TAG "usb1" #define DBG_LVL DBG_LOG #include #define USB_DEVICE_NAME "winusb" static rt_device_t usb1_dev; /* usb 设备句柄 / static struct rt_semaphore usb1_rx_sem; / 用于接收消息的信号量 / / 接收数据回调函数 / static rt_err_t usb1_rx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size) { / USB 接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 / rt_kprintf("usb1 rx call :%dn",size); rt_sem_release(&usb1_rx_sem); return RT_EOK; } static rt_err_t usb1_tx_done(rt_device_t dev,void buffer) { rt_kprintf("usb1 tx done :%pn",buffer); return RT_EOK; } void usb1_send_0x123(void) { char text = "123"; int size = rt_device_write(usb1_dev, 0,text, 3); if (size < 0) { rt_kprintf("usb1 dev write data failed rc:%dn",size); } } static void usb1_thread(void param) { int rc = 0; usb1_dev = rt_device_find(USB_DEVICE_NAME); if (!usb1_dev) { rt_kprintf("find %s failed!n", USB_DEVICE_NAME); return ; }else { rt_kprintf("find %s ok!n", USB_DEVICE_NAME); } rt_sem_init(&usb1_rx_sem, "usb1_rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 打开 USB 设备 / rc = rt_device_open(usb1_dev, 0); RT_ASSERT(rc == RT_EOK); / 设置回调函数 / rt_device_set_rx_indicate(usb1_dev, usb1_rx_call); rt_device_set_tx_complete(usb1_dev, usb1_tx_done); uint8_t temp_buff[32] = {0}; while(1) { / 循环读取数据，直到读取数据小于0表示缓存为空了 / do{ rt_memset(temp_buff, 0, 32); rc = rt_device_read(usb1_dev, 0, temp_buff, 32); if(rc > 0) { rt_kprintf("usb read:%dn",rc); for(int i=0; i < rc; i++) { rt_kprintf("0x%02X ",temp_buff); } rt_kprintf("n");* } }while(rc <= 0); rt_kprintf("usb read waitn"); / 阻塞等待接收信号量 / rt_sem_take(&usb1_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_kprintf("usb readn"); } } int usb1_test_init(void) { static int usb1_init = 0; rt_thread_t tid; if(usb1_init > 0) { return 0; } usb1_init = 1; tid = rt_thread_create("usb1",usb1_thread, NULL,1024,20, 10); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); return 0; } void usb1_test(uint8_t argc, char argv) { rt_kprintf("usb1 testn"); usb1_send_0x123(); } MSH_CMD_EXPORT(usb1_test, usb1 test); void usb1_debug(uint8_t argc, char argv) { if(argc > 1) { int val = atoi(argv[1]); rt_kprintf("usb1 debug set %dn",val); } } MSH_CMD_EXPORT(usb1_debug, usb1 debug); 配置 0
2023-2-8 11:19:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答剑寒九州该类别下有 33 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答举报訾存贵相关推荐 • 如何在真正收到数据包的时刻进行操作而非利用接收回调函数？ 289 • 用stm32f1做的usb键盘，连电脑无法识别怎么解决？ 289 • ESP32如何在真正收到数据包的时刻进行操作而非利用接收回调函数？ 284 • STM32F1的USB串口该怎样去使用呢 2020 • stm32f1无法和AD5410进行SPI通信是怎么回事？ 339 • STM32F429开发板无法接收到PC端发过来的数据 2925 • 在freemodbus中配置uart5来实现RTU-slave功能，无法接收到数据是为什么？ 1414 • 如何让嵌入式设备枚举成WinUSB设备？ 2837 • 怎样去使用STM32F1的串口呢 1469 • 请问stm32f1系列自带dfu吗？ 276