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STM32H743VIT6开发板 开发环境 rtthread studio 内核版本 4.0.3 问题描述 已经通过studio配置了uart5，并且自己写了一个sample能够正常驱动 这是board.h的配置 这是硬件初始化代码 这是我自己写的sample #include #include #include #include #include #define SAMPLE_UART_NAME "uart5" /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ uint8_t fd_str[200]; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { char ch; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } ch = ch + 1; rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); } } static int uart_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "Hello RT-Thread! Uart1. rn"; /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 修改串口配置参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); 这是freemodbus的配置 具体表现为，通过MSH调试窗口输入启动modbus rtu的例子，串口IO口会被拉低，完全无法接收到数据。 如果将freemodbus配置成使用uart2，则一切正常 请问有大佬遇到相同的问题吗？ 
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STM32H743VIT6开发板 开发环境 rtthread studio 内核版本 4.0.3 问题描述 已经通过studio配置了uart5，并且自己写了一个sample能够正常驱动 这是board.h的配置 [img]https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e604abe7f2dfd4d58c6e377a7d402bef.png[/img] 这是硬件初始化代码 [img]https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/b7b00f4dd893b65f03184e15b31b9776.png.webp[/img] 这是我自己写的sample #include #include #include #include #include #define SAMPLE_UART_NAME "uart5" /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ uint8_t fd_str[200]; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { char ch; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } ch = ch + 1; rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); } } static int uart_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "Hello RT-Thread! Uart1. "; /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed! ", uart_name); return RT_ERROR; } /* 修改串口配置参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); 这是freemodbus的配置 [img]https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e6ced38ab97aaf9d2b468c256c9d4332.png[/img] 具体表现为，通过MSH调试窗口输入启动modbus rtu的例子，串口IO口会被拉低，完全无法接收到数据。 如果将freemodbus配置成使用uart2，则一切正常 请问有大佬遇到相同的问题吗？ |
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