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大家好,
我正在尝试使用 CubeMX 和 HAL 库让两个 STM32F411E 发现板通过 SPI 相互通信。在第一步中,我只是尝试正确配置主机。我想用主机的标准 GPIO 引脚驱动从机的 NSS 引脚,为此在 while 循环中有以下代码: 而 (1) { slaveStatus = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4); // 检查状态 1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 激活从机 slaveStatus = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4); // 检查状态 2 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //停用奴隶 slaveStatus = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4); // 检查状态 3 } slaveStatus 被设置为全局变量,因此我可以在 Keil 调试器中使用断点监视它的值。在 while 循环的第一次运行期间,一切都很好。对于检查状态 1,GPIO 引脚首先为高电平,然后在检查状态 2 期间为低电平,在循环结束时再次为检查状态 3 高电平。但是,对于所有后续循环,对于检查状态 1,slaveStatus 将始终为 0。 在不同的论坛上转了一下午,我发现有时像这样的问题是因为没有配置上拉/下拉引起的,但我很确定这不是我的问题。我已经尝试了此引脚的 GPIO 配置的所有可能组合,甚至切换到另一个引脚,但无济于事。看起来引脚在每个周期之间都变低了,但我不知道为什么。 任何关于我可以尝试补救这种情况的建议将不胜感激。 |
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1个回答
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> 在第一次运行 while 循环时,一切正常。GPIO 引脚首先在检查状态 1 时为高电平,然后在检查状态 2 期间为低电平,在循环结束时再次为检查状态 3 高电平。
不,那不好。 当以检查状态 1 进入循环时,引脚状态当然取决于之前执行的代码留下的任何状态。如果在进入循环之前没有被触摸,引脚状态应该是低电平。 该引脚在检查状态 2 之前设置为高电平,因此它应该读回 1(高电平)。 该引脚在检查状态 3 之前被重置,因此此时它应该读回 0。 然后检查状态 3 紧接着是检查状态 1,所以结果应该是相同的。 当引脚配置为推挽输出时,上拉无效。 另请注意,外设通常在低电平信号上激活,在高电平信号上停用。检查从站的数据表以确定。 |
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