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我在RT-Thread studio 中的RT-Thread Settings中开启了脉冲编码器：
然后我想设置编码器的连接引脚，就像这样：
请问，我要在哪里设置？ 
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4个回答
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管脚配置需要在 cubemx中进行配置生成代码。
board.h中，只需要定义你用的编码器几就可以了。 #define BSP_USING_PULSE_ENCODER1 |
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好的，但是我用的单片机不是STM32，是AT32，请问这种情况该如何设置
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就是没有 cubemx 工具。
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AT32的话确实用不了cubemx工具，这个是stm32专用。
不过AT32应该用不了脉冲编码器设备驱动程序，我看AT32是没有drv_pulse_encoder.c这个设备驱动的。 |
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