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这两个文件是can 的驱动,首先需要开启 CAN的框架,接着使能BSP中的CAN,如BSP_USING_CAN1等,文件的位置在:RT-Thread 源码下的:rt-threadbspstm32librariesHAL_Drivers 目录下,可以查看构建脚本,开启相应的【宏】配置
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