[问答]

如何使用Nucleo F446ZE来测试定时器功能以制作峰值保持PWM驱动器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 Nucleo F446ZE 来测试定时器功能以制作峰值保持 PWM 驱动器。我已经拥有核心功能，其中 tiM1 使用 DMA 以较高频率（例如 5 kHz）为高端 mosfet 运行可变占空比缓冲区。TIM2 由 TIM1 触发，为低侧 mosfet 产生低频（例如 1 Hz）同步信号。我现在遇到的问题是制作与前两个同步但具有可编程相移的第三个定时器输出。事实上，我确实有代码可以生成如图所示的同步相移信号，但存在一个问题。图片图例：TIM1 高频（黄色）、TIM2 低频（青色）、TIM2 相移下降沿触发（品红色）和 TIM3 相移信号（蓝色）。应该发生的是蓝线在品红色线的下降沿处变高，如示波器图像的第二半部分所示。这种方法确实有效，除了示波器图像的第一半部分中看到的第一个输出周期；蓝线与所有其他定时器输出一起变高，而不是被延迟。我的制作方法是（代码如下）：将 TIM1 触发输出设置为使能 (CNT_EN) 将 TIM2 从模式设置为触发源 ITR0 TIM2 CH1 为移相下降沿触发。输出是 PWM 生成，其中 CCR1 设置相移将 TIM2 触发输出设置为比较脉冲 (OC1)。对应CH1下降沿。 TIM2 CH2为低频PWM输出将 TIM3 从模式设置为触发源 ITR1 TIM3 CH1为移相信号我只是不明白为什么蓝色输出在第一个周期开始得早。我尝试更改启用定时器和捕获比较通道的顺序，但这没有用。我还尝试清除 TIM2 SR_CC1IF、SR_TIF 和 EGR_TG 位，以防 TIM2 触发器输出被触发，但都没有成功。我知道这里还有其他线程显示使用一种脉冲模式来执行此操作。我试过了，但问题是一个脉冲有一个最小的非零延迟。我将它与高速相机一起使用，大部分时间我都不需要延迟，所以它不会起作用。该解决方案在编程时没有延迟，第一个脉冲除外。启动定时器的代码 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // arm TIM2 CH1: phase-shift falling-edge trigger HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); // arm TIM2 CH2: low-side mosfet HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // arm TIM3 CH1: phase-shift sync signal HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t )pData1, sizeof(pData1) / sizeof(pData1[0])); // start TIM1, triggers TIM2 TIM1 初始化 static void MX_TIM1_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 / / USER CODE END TIM1_Init 0 / TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0}; / USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 / / USER CODE END TIM1_Init 1 / htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 319; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 99; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0; sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 / / USER CODE END TIM1_Init 2 / HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); } TIM2初始化 static void MX_TIM2_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 / / USER CODE END TIM2_Init 0 / TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; / USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 / / USER CODE END TIM2_Init 1 / htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7999; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 9999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 / / USER CODE END TIM2_Init 2 / HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } TIM3初始化 static void MX_TIM3_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 / / USER CODE END TIM3_Init 0 / TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; / USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 / / USER CODE END TIM3_Init 1 / htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 7999; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR1; if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim3, &sSlaveConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 2499; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 / / USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } 0
2023-2-7 08:23:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 djfldsthtr 相关推荐 • 如何使用主从定时器方式控制PWM波输出给步进电机驱动器来控制步进电机？ 2300 • 555定时器的D类耳机驱动器可以作实用放大器用吗？ 1391 • 定时器的原理是什么？定时器PWM的原理又是什么 1938 • STM32CubeMX通用定时器的相关功能以及配置方法是什么 1597 • 在STM32F0中可以模拟GPIO引脚输入变高吗？ 2158 • STM32的定时器有何功能以及应用 2823 • 否有任何LED驱动器可以让LED使用PWM信号工作？ 228 • Nucleo-F446RE板在不断开可移动磁盘的情况下移除后无法刷入如何处理？ 177 • STM32F401上的同步定时器是如何工作的？ 204 • 如何在STM32F446RE上同步定时器1和定时器8？ 273 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我不了解 Cube/HAL gobbledygook，如果你想做一些不同于平常的事情，你也许也应该求助于注册编程，完全控制你正在做的事情。造成差异的不是单脉冲模式，而是使用另一个极性 PWM（即在周期的第二部分产生高输出）。这里的问题是，一旦启用 PWM 输出，它就会开始比较 CNT - 处于 0，等待触发 - 与 CCRx，输出相应的电平，在你的情况下，第一部分为高电平时期。在 'F446 上可能很难实现您想要的（在较新的 STM32 上，可能会使用组合的 Reset+Trigger 模式，并适当预加载 CCRx）。您可能需要设置 TIMx_CR2.CCPC 以启用 CCxE 预加载，只有在设置 TIMx_CCER.CCxE 之后才能使启用进入预加载寄存器；通过设置 TIMx_CR2.CCUS，TRGI 触发器不仅会启动定时器，还会将 CCxE 位从预加载加载到“活动”。

2023-2-7 11:10:54 评论举报陈臻江