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嘿伙计!
对 STM32F401 上的同步定时器有一些疑问,目的是让两个定时器一起启动,其中一个定时器的周期是另一个定时器的整数倍。我已经得到了我需要的工作,但它是如何工作的,并没有加起来。 这是“简短”摘要: 我有两个带 PWM 输出的定时器。tiM1 是主机并启用 TIM2。两者的 PWM OC 设置为以相同的值触发。两者都是 UP 柜台和其他一切。 我希望 TIM2 的周期是 TIM1 的倍数,即,对于 TIM1 中的每 N 个脉冲,我从 TIM2 中得到一个脉冲。我的直觉告诉我这应该意味着: TIM2.Period = TIM1.Period * N 但是,我发现我实际上需要做的是: TIM2.Period = (TIM1.Period * N) + (N - 1) 在示波器上观察它,如果没有这个额外的添加,脉冲不会同步——即,TIM1 相对于 TIM2 反弹。 如果我将 prescalar 设置为任何值并保持周期相同,我不会遇到这个问题 --- 但我需要“解决方案”,因此它不适用于特定应用程序(但只会让事情变得更加混乱)。 所以我的问题在这里 --- 这些额外需要的周期有什么用?更新事件之前是否有额外的时钟滴答声?我已经多次查看数据表并查看时序图,但我无法解决。我 99% 确定其他一切都已正确配置。 额外的东西和其他想法 我正在使用https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f401re.html这个 Nucleo 板。 附加的代码是基于多维数据集的——所以设置栏中的所有东西都会从那里出来一些额外的东西。它并不完全处于上述状态,但它是一个类似的例子。如果不好,我可以制定一个最低限度的测试用例。 TIM1 有 DMA 连接到驱动 GPIO 引脚,但切换所有似乎没有效果。 我尝试摆弄时钟设置(HSI vs HSE)但没有效果。 |
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1个回答
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你和 Cube 调用的 Timerx.Period 是加载到 TIMx_ARR 中的值。
定时器的周期,我们将其表示为 Tx,给出为 TIMx_ARR + 1,请参阅 RM 中的 TIM 章节。 因此,如果你想: T2 = N * T1 (TIM2_ARR + 1) = N * (TIM1_ARR + 1) TIM2_ARR = N * TIM1_ARR + N - 1 |
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