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我正在尝试使用 HAL 库在我的 F042K6 上设置 CAN 通信。我遵循了 stm 指南(附后)。我获得了大部分功能,但是如果我尝试使用“void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef*hcan)”来使用 Rx 中断,则 MCU 在收到消息时会卡在该中断中。我不知道我做错了什么以及为什么我不能离开中断。我认为这可能与 NVIC 中断优先级有关?如果有人可以帮助我,将不胜感激。请参阅随附的我的代码、NVIC 设置和我遵循的指南。
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1个回答
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对于遇到类似问题的任何人:
我发现了问题,只是我是个白痴。我写道:HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan,CAN_RX_FIFO0,&RxHeader,RxData); 而不是 HAL_CAN_GetRxMessage(hcan,CAN_RX_FIFO0,&RxHeader,RxData); 所以有额外的&。GetRxMessage 还从缓冲区中清除消息,因此中断保持循环,因为它根据 Cortex-M 机制在缓冲区中看到消息 |
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