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我正在尝试读取绝对旋转编码器 ( AMT22B-V ) 的位置。我将它连接到 Nucleo G474RE 板上。在STM32CubeIDE项目的main.h文件中,我有如下声明:
#define BUFFERSIZE (COUNTOF(aTxBuffer) - 1) 在 main.c 文件中,我有以下代码: uint8_t aTxBuffer[] = {0x00, 0x00}; uint8_t aRxBuffer[BUFFERSIZE]; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t *)aTxBuffer, (uint8_t *)aRxBuffer, BUFFERSIZE, 5000); 我正在 MOSI 上传输 0x00 0x00 读取命令,并希望在 MISO 上接收到描述编码器位置的 2 个字节。然而,当我用示波器的逻辑分析仪功能探测线路时,我发现当我转动编码器时,只有一个字节在变化;另一个没有改变。见下图。另外,我将 SPI 数据大小设置为 16 位。我感觉这个问题与 BUFFERSIZE 参数有关。任何帮助深表感谢。 |
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1个回答
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查看数据表中的时序图。两个字节之间需要 2.5 µs 的延迟。
发送一个字节,在接收到第一个字节后等待 2.5 µs,然后发送第二个字节,在它们之间不增加 CS#。 还要注意其余的时序参数。 |
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