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我有在 STM32H750 上运行的代码,它使用 HAL 驱动程序将音频从 microSD (SDMMC + IDMA) 流式传输到 DAC (SAI + DMA)。我主要进行 16 扇区读取,读取速度约为每秒 300 次(每 93 毫秒读取 28 次 16 扇区)。该卡以 50MHz 的总线速度轻松处理此问题。我正在使用正弦波音频数据并使用频谱分析仪监控输出,以便轻松发现任何问题。
所有读取都使用 AXI 内存,我有一个为此内存正确启用的 MPU 区域,并且正在进行缓存管理,就像我在其他 STM32 处理器上成功完成的那样。除了一个例外,一切都很好。 我的问题是大约每隔一两个小时(或更多),HAL_SD_ReadBlocks_DMA() 函数超时一次。“超时”是指发送了读取多块命令并收到了正确的响应,但后续中断从未发生,等待读取完成的代码(通过检查 SD 中断中清除的标志) ,超时。 HAL 函数调用 SDMMC_CmdReadMultiBlock(),后者依次调用 SDMMC_SendCommand() 和 SDMMC_GetCmdResp1();我已经对代码进行了检测,以在命令超时时保留 SDMMC 状态寄存器的值,并且没有发现任何异常情况。 最有趣的是,我发现如果我在 SDMMC_SendCommand() 和 SDMMC_GetCmdResp1() 函数之间插入一个很小的延迟,我几乎可以立即以完全相同的方式让命令超时。对 SDMMC_GetCmdResp1() 的调用通常紧跟在对 SDMMC_SendCommand() 的调用之后,因此如果它们之间的延迟导致这种情况,那么我想如果此时发生另一个中断,这可能是一个问题。我尝试在这些调用周围禁用 SAI DMA 中断,但它似乎没有帮助。 我通读了勘误表,没有看到任何适用于此的内容。发送命令和检查响应之间的小延迟会导致问题,这似乎很奇怪。 |
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1个回答
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我发现了问题,并想传递 CubeMX 生成的文件“sd_diskio.c”中似乎存在的错误。问题出在 SD_Read() 函数中:
SD_write() 函数也有类似的潜力,但相应的 WriteStatus = 0 设置在该函数所属的顶部。 |
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