[问答]

在STM32L432KCUx上配置I2C1和特定GPIO输出时报错要如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我一直在构建自平衡机器人，所以我需要很多外围设备一起工作，它们是：I2C、EXti、编码器模式下的两个定时器、PWM 生成模式下的定时器和 GPIO 输出。我正在使用 STM32CubeIDE 1.9.0. 和 STM32L432KC 核板我一直在 cubeMX 中一一启用这些外围设备，每次生成代码时我都会检查它是否有效。（一切顺利，连接到 I2C 总线的 MPU6050、EEPROM 和 LCD 运行良好，所以我认为我的硬件设置很好）不幸的是，在启用 PA6 和/或 PA5 作为 GPIO 输出后，我的 I2C1_SDA 和 I2C1_SCL 线在设备上电后立即被拉低。这是一种奇怪的行为，因为 I2C1 与引脚 PA6 和 PA5 没有任何共同之处。也许我遗漏了文档或芯片勘误表中的某些内容。我在 GitHub 上发布了代码（整个项目），因为很容易看到代码在提交之间的变化，这对我找到这个错误源很有帮助（我想哈哈）。如果提交的名称不够直观，我深表歉意。有趣的是提交 5 到 15。对我来说，它看起来像是在函数 void MX_GPIO_Init(void) 中，第 9 行代码以某种方式将我的 I2C1 引脚置于 GPIO_PIN_RESET 模式。例如，您可以看到这一行在提交 14 和 15 之间有所不同（第 14 次提交代码有效，但第 15 次无效） void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable / __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /Configure GPIO pin Output Level / HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_L_2_Pin\|EN_L_1_Pin\|EN_R_1_Pin\|EN_R_2_Pin, GPIO_PIN_RESET); /Configure GPIO pin Output Level / HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET); /Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin / GPIO_InitStruct.Pin = EN_L_2_Pin\|EN_L_1_Pin\|EN_R_1_Pin\|EN_R_2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin / GPIO_InitStruct.Pin = BTN_OK_Pin\|BTN_NO_Pin\|BTN_LE_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /Configure GPIO pin : PtPin / GPIO_InitStruct.Pin = LD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /Configure GPIO pin : PtPin / GPIO_InitStruct.Pin = BTN_RI_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(BTN_RI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); / EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 12, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 12, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); } 就我而言，我可以在不使用 PA5 和 PA6 作为 GPIO 的情况下生活，只是我将使用不同的引脚作为 GPIO 输出，它可能是以下之一：PB0 PB1 PB3 PB4 但我认为它值得发布。 0
2023-2-2 08:45:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • 为什么轮询I2C1的BUSY标志与I2C2的工作方式不同呢？ 667 • 请问STM32L432KC如何通过SPI与microSD卡读卡器通信？ 460 • STM32F407IGT：I2C3正常工作但I2C1和I2C2有问题怎么处理? 568 • ANT1M24LR16E没有响应我的I2C命令 1631 • IIC通讯总在while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));里面 14691 • STM32F415的I2C行为不正常 3007 • STM32F407ZE_I2C1不用PB9会导致SCL无波形，是哪里的问题？ 763 • 请问如何使用TF-A中的I2C1来控制STPMIC1？ 501 • stm32 F103与51单机进行I2C通信无法接收到数据在中断循环判断 1444 • STM32通过I2C读写EEPROM的程序 10402 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 检查电路板原理图。 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l432kc.html#cad-resources 您可能需要打开一些焊桥。

2023-2-2 10:41:20 评论举报张珊珊