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线程退出的时候，需要idle线程执行rt_thread_idle_excute才能回收退出线程的资源，但是工作线程比idle线程级别高的话，idle线程得不到执行，跟idle线程同优先级的话，idle线程会跟工作线程来回切换，占用执行太多cpu资源，是不是有点尴尬 
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9个回答
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严格讲，一个系统不应该出现某个高优先级线程独占cpu的情况出现，如果出现了，首先想到的是优化。
后面你好像提到了另外一个问题， 同优先级的问题。可能不适合工作线程和 idle 线程设置同优先级。 |
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任务一般不和idle同优先级，不过你没给idle线程留有运行的机会吗
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工作线程如果比idle优先级高，idle怎么执行呢？我在工作线程里用rt_thread_yield，idle线程还是得不到执行，用rt_thread_delay又太浪费工作线程的时间。请问你们是怎么解决的
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rt_thread_yield一般也不给用户使用的，因为要自己搭配schedule进行。可以使用 rt_thread_mdelay（）或者线程间同步的方式
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工作线程执行频次越高越好，rt_thread_mdelay一下就完蛋了
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高优先级线程不能长时间占死cpu，否则你的线程设计就是有问题的。
一般一件事务处理使用一个线程，事务工作来了线程激活，完成此次处理后释放cpu，继续等待下次事务到了。 比如一个键盘扫描事务，可以设计成每10ms扫描一遍各按键按下状态，有键按下就向按键队列发按键码，一次扫描完成后等待10ms，然后再次扫描。 |
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没有任何一个线程是长时间占用cpu的，这样才能使整个系统协调工作。
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一、最好不要设置与空闲idle线程优先级相同的工作线程；
二、在一个RTOS系统当中，RTT提供了优先级抢占+时间片轮询的调度机制；基于这个调度机制，我们要合理的分配线程的优先级、时间片、延时时间（让出CPU）； 三、线程让出CPU是系统能够协调工作的一个重要标准（特殊：你就是想卡在这个任务）； 四、至于你说的来回切换占用CPU资源。本身RTOS的核心处理，就是线程的上下文切换，实现高实时性；并且线程切换到时间也是再ms级别；所以，从宏观上看，任务的实时性是没有影响的。 RTOS重要的是实时性，而不是占用CPU资源。 |
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你既然建立一个线程，你就得给他有机会去执行他的任务的机会，空闲线程也是需要你给机会去执行的。 所以高优先级的线程一定会有让出机制，要么等待条件，要么延时。
如果空闲线程没机会使用到cpu，那说明你的系统设计的有问题。 |
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