[问答]

将STM32F767 nucleo与STM32Cubeide一起使用，采样速度较慢是什么原因造成的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，大家好，我将 STM32F767 nucleo 与 STM32Cubeide 一起使用。我已将 ADC 配置为以 1.8Msps 的采样率与 DMA 一起运行。我通过以下方式计算了这个采样速度： HCLK = 216MHz PCLK2 = 108MHz 4 的预分频器：ADCCLK = 27MHz 分辨率（12 位 + 3）因此采样率 = 27Mhz / 15 = 1.8Msps ADC 由 tiM2 硬件触发，使用 DMA 对 50 个样本进行采样，当使用 HAL_ADC_ConvCpltCallback() 收集 50 个样本时，我正在切换 GPIO 引脚。我的问题：定时器触发 ADC 启动、切换相应的 GPIO、获取 50 个样本然后再次切换 GPIO 需要 56us。虽然我预计由于使用 HAL 和切换引脚会出现一些延迟，但我预计会在几微秒左右。以这种速度，我遇到了 50 个样本/56us = 893Ksps，大约是预期速度的一半。将分辨率降低到 10 位虽然有所不同，但并没有像它应该的那样大。所以出了点问题。代码： int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 / HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,15,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 / } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /* Configure the main internal regulator output voltage / __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks / RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 216; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Activate the Over-Drive mode / if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks / RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK\|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK \|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1\|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* * @brief ADC1 Initialization Function * @param None * @retval None / static void MX_ADC1_Init(void) { / USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 / / USER CODE END ADC1_Init 0 / ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; / USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 / / USER CODE END ADC1_Init 1 / /* Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) / hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. / sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 / / USER CODE END ADC1_Init 2 / } /* * @brief TIM2 Initialization Function * @param None * @retval None / static void MX_TIM2_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 / / USER CODE END TIM2_Init 0 / TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; / USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 / / USER CODE END TIM2_Init 1 / htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 20000; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 5000; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.Pulse = 7500; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 / / USER CODE END TIM2_Init 2 / HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } /* * Enable DMA controller clock / static void MX_DMA_Init(void) { / DMA controller clock enable / __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); / DMA interrupt init / / DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration / HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); } / USER CODE BEGIN 4 / void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2) { GPIOB->ODR ^= (1 << 4); asm("NOP"); } } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { GPIOB->ODR ^= (1 << 4); GPIOA->ODR ^= (1 << 4); if(pulse_count == 0) { HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); memcpy(ADC_Total_1, ADC_Val, sizeof(ADC_Total_1)); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); pulse_count = 1; } else if(pulse_count == 1) { HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); memcpy(ADC_Total_2, ADC_Val, sizeof(ADC_Total_1)); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); pulse_count = 2; } else if(pulse_count == 2) { HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); memcpy(ADC_Total_3, ADC_Val, sizeof(ADC_Total_1)); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); pulse_count = 3; } else if(pulse_count == 3) { HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); memcpy(ADC_Total_4, ADC_Val, sizeof(ADC_Total_1)); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); pulse_count = 4 ; } else if(pulse_count == 4) { HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); memcpy(ADC_Total_5, ADC_Val, sizeof(ADC_Total_1)); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)); pulse_count = 0 ; } GPIOA->ODR ^= (1 << 4); asm("NOP"); } void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { //GPIOB->ODR ^= (1 << 4); } 我的设置代码有什么明显的错误吗？这很奇怪，因为我的计算和设置（至少对我而言）似乎是正确的。 0
2023-2-1 06:08:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报王丽相关推荐 • 请问STM32CubeIDE中如何查看CDR寄存器的内容？ 483 • 请问有STM32F767 NUCLEO网口例程吗？ 2991 • 如何将stm32f767和LTDC与双帧缓冲区一起使用？ 574 • 怎样在ubuntu下对STM32F767ZI NUCLEO144进行开发 1424 • 如何毫无问题地一起使用TouchGFX和STM32CubeIDE呢 444 • 求大佬分享STM32F767串口通信学习笔记 965 • 如何去了解STM32F767的复位和窗口看门狗的喂狗情况呢 1116 • STM32CubeIDE v1.7为Uart DMA生成错误代码的原因？怎么解决？ 499 • 使用stm32cubeide处理公共代码的解决方案是什么？ 417 • 电机控制工作台和STM32CubeIDE不工作怎么解决？ 480 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我只是不明白这是为什么。 sizeof 运算符返回对象占用的字节数。它不返回数组的长度。 uint16_t ADC_Val[50]; assert(sizeof(ADC_Val) == 100); 因此，当您调用 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, sizeof(ADC_Val)) 时，您要求进行 100 次转换，而不是 50 次。有一种方法可以在给定指针的情况下查找数组的长度： assert(sizeof(ADC_Val) / sizeof(*ADC_Val) == 50); 但最好只明确定义它： #define ADC_VAL_LENGTH 50; uint16_t ADC_Val[ADC_VAL_LENGTH]; ... HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Val, ADC_VAL_LENGTH),

2023-2-1 09:39:44 评论举报张海燕