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我正在使用 STM32CubeIde 开发 STM32F413VGT。
我正在使用定时器 3 通道 1 和通道 2 生成 2 个 PWM 信号来控制电机。这部分工作完美。 我还在 DMA 模式下使用 ADC1 来获得 7 个 ADC 测量值。此功能也可以完美运行。 我可以使用 UART 命令或 GPIO 更改 PWM 值。但是,当 ADC 测量和 PWM 信号都在我的软件中时,PWM 信号会在几分钟后冻结,我无法更改它。当我检查 STM32CubeIde 时,它的实例和初始值发生了变化。(timer3_ok 和 timer3_ko) 你知道为什么我在使用 ADC 时在 timer3 上出现这个问题吗? 我在使用其他定时器或不存在 ADC 时没有这个问题。我的 timer3 有这个错误。 我尝试用 TIM1 CH4 和 TIM2 CH2 生成 PWM 信号,没问题…… 我也尝试过在没有 DMA 的情况下使用 ADC1,但我也遇到了同样的问题。 带有 timer3 OK 的参数: 定时器 3 KO 的参数: |
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