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是的,HAL 需要更多的代码空间,而且错误多多且效率低下。并且 LL 是无用的,因为它只是一个寄存器/位重新定义并且使必须学习的信息量加倍。使用它必须查看 LL 代码并将 LL 函数名称来回转换为寄存器/位名称,以便在参考手册中找到它们。LL 并没有那么糟糕,但也不是很有效,因为大多数情况下,每个位都是通过单独的 RMW(读取-修改-写入)操作设置的,而通过直接寄存器访问,可以在单个 C 代码中使用单个 RMW 来完成线。
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