[问答]

如何读取IIS2DLPC I2C寄存器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 IIS2DLPC。使用 i2c，我可以按预期写入和接收来自加速度计的 ACK。我也可以在我的示波器上查看。但是，当我请求读取任何寄存器时，我总是得到 0x0。我正在使用以 16MHz 运行的 PIC16F1503 微处理器。此时我的代码中只有我的 i2c bit banging 代码。我假设我在阅读时遇到了某种时间问题，但我不确定如何找到它或确定我的问题。需要注意的一件事是，我有一个等待总线空闲的功能。在此函数中，如果 IIS2DLPC 从未释放时钟，则会超时。这个超时似乎对写操作没有影响。同样，我假设，因为 IIS2DLPC 从未释放时钟，所以我从未收到读取。我从之前使用不同加速度计的项目中继承了这段代码。然而，一切看起来都不错。感谢您提供的任何帮助。 void main(void) { OSCCON = 0x7A; //16 Mhz //RS this was not setting in the simulator while(!OSCSTATbits.HFIOFR){ __delay_us(100); } CLRWDT(); Init(); I2c_Start(); // v51 review[0] = I2c_Write(0x30); review[1] = I2c_Write(0x20); review[2] = I2c_Write(0x97); I2c_Stop(); I2c_Start(); // v51 review[3] = I2c_Write(0x30); review[4] = I2c_Write(0x25); review[5] = I2c_Write(0x44); I2c_Stop(); while(1){ CLRWDT(); I2c_Start(); review[6] = I2c_Write(0x30); review[7] = I2c_Write(0x0f); I2c_Repeat_Start(); review[8] = I2c_Write(0x31); review[9] = I2c_Read(0); // looking for low if(review[9]==0x00){ review[10] = I2c_Read(0); } I2c_Stop(); __delay_ms(2); } } void Init(){ PWM4CON0bits.PWM4OE = 0; APFCONbits.NCO1SEL = 1; CLC2CONbits.LC2EN = 0; CLC2CONbits.LC2OE = 0; ANSELC = 0B00000000; TRISCbits.TRISC0 = 1; TRISCbits.TRISC1 = 1; } /****************************************************************************************/ // Initialize the I2C functions. void I2c_Init() { i2c_error = FALSE; // configure SCL and SDA pins as low (when configured as outputs) // use pins as open drain outputs i2c_sda = LOW; i2c_scl = LOW; // configure SCL and SDA pins as inputs i2c_scl_dir = INPUT; i2c_sda_dir = INPUT; } /**************************************************************************************/ /**************************************************************************************/ void I2c_Wait_For_Idle(void) { #define IDLE_TIMEOUT_COUNT 250 unsigned char temp; // wait for bus to be idle while ((i2c_scl == 0) && (temp < IDLE_TIMEOUT_COUNT)) temp++; if (temp >= IDLE_TIMEOUT_COUNT) i2c_error = TRUE; } /**************************************************************************************/ /**************************************************************************************/ // Issue start condition void I2c_Start(void) { i2c_sda_dir = INPUT; // make sure sda is input and recessive high i2c_scl_dir = INPUT; // make sure scl is input and recessive high __delay_us(1); // wait for scl to be released by slave I2c_Wait_For_Idle(); i2c_sda_dir = OUTPUT; // move SDA low during SCL high (START CONDITION) i2c_sda = LOW; __delay_us(1); i2c_scl_dir = OUTPUT; // move SCL low i2c_scl = LOW; } /**************************************************************************************/ /**************************************************************************************/ // Issue repeated start condition void I2c_Repeat_Start(void) { i2c_sda_dir = INPUT; // make sure sda is input and recessive high i2c_scl_dir = INPUT; // make sure scl is input and recessive high __delay_us(1); // wait for scl to be released by slave I2c_Wait_For_Idle(); i2c_sda_dir = OUTPUT; // move SDA low during SCL high (START CONDITION) i2c_sda = LOW; __delay_us(1); i2c_scl_dir = OUTPUT; // move SCL low i2c_scl = LOW; } /**************************************************************************************/ /**************************************************************************************/ void I2c_Stop(void) { i2c_sda_dir = OUTPUT; // move SDA low i2c_sda = LOW; i2c_scl_dir = INPUT; // make SCL high __delay_us(2); // wait for scl to be released by slave I2c_Wait_For_Idle(); i2c_sda_dir = INPUT; // move SDA high druing SCL high (STOP CONDITION) __delay_us(2); } /**************************************************************************************/ /***************************************************************************************/ // Read a byte. acknowledge indicates whether or not to acknowledge the reception unsigned char I2c_Read( unsigned char acknowledge ) { unsigned char i; unsigned char data; for (i=0; i<8; i++) / read 8 bit data / { data = (data << 1); / roll the bits one place to the left / i2c_scl_dir = INPUT; / make scl high, clock the data out on the rising edge / __delay_us(1); / 600 nsec < clock high min < infinity / data = (data + i2c_sda); / bring in the data bit / i2c_scl_dir = OUTPUT; // make scl low i2c_scl = LOW; __delay_us(1); / 1300 nsec < clock low min < infinity / }; // do we need to acknowledge the reception? if ( acknowledge ) { // ack the reception i2c_sda_dir = OUTPUT; // move sda low i2c_sda = LOW; } else // nack the reception i2c_sda_dir = INPUT; // move sda high __delay_us(1); / maximum ee_sda fall time <= 300 nsec / i2c_scl_dir = INPUT; // make scl high __delay_us(1); / 600 nsec < clock high min < infinity / i2c_scl_dir = OUTPUT; / make scl low / i2c_scl = LOW; / make scl low / __delay_us(1); return( data ); }; /***************************************************************************************/ /***************************************************************************************/ // write a byte. Returns Ack or Nack. unsigned char I2c_Write( unsigned char data ) { unsigned char i; i2c_sda_dir = OUTPUT; // move SDA low i2c_sda = LOW; for (i=0; i<8; i++) { if (data & BIT7) / (load the data) - mask all but MSB / i2c_sda_dir = INPUT; // make sda high else { i2c_sda_dir = OUTPUT; // make sda low i2c_sda = LOW; }; data = (data << 1); / roll the bits one place to the left. / i2c_scl_dir = INPUT; / clock the data on the rising edge / __delay_us(1); / 600 nsec < clock high min < infinity / i2c_scl_dir = OUTPUT; i2c_scl = LOW; __delay_us(1); / 1300 nsec < clock low min < infinity / }; // determine if slave ack'd or nack'd this byte i2c_sda_dir = INPUT; __delay_us(1); i2c_scl_dir = INPUT; __delay_us(1); if (i2c_sda) i = NACK_CODE; else i = ACK_CODE; i2c_scl_dir = OUTPUT; // move scl low i2c_scl = LOW; return i; } /****************************************************************************************/ / end of file */ //#endif Expand Post 0
2023-1-30 08:01:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 HTSX 相关推荐 • 请问MIS2DH的引脚5上的GND是冗余的还是正确操作所必需的？ 158 • 当检测到运动时如何配置MIS2DH以在INT1上产生中断？ 174 • 如何从基于I2C的从设备寄存器读取数据？ 3967 • I2C受静电干扰CLK被拉低 5965 • STM8L15x I2C：无法写入I2C寄存器 2206 • NiosII的I2C IP有什么优点？ 1920 • 请问可以用I2C读取ADXL345连续的几个寄存器吗？ 3089 • ESP32上的意外I2C超时了怎么解决？ 448 • 如何对基于RK3328的I2C读写芯片寄存器进行测试呢 1098 • 如何用I2C读出寄存器？ 8175 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我没有清除引脚并将其从 PWM 中释放。该端口是多功能的，PWM功能具有更高的优先级。我在示波器上确认我可以从 WHO_AM_I 寄存器接收到 0x44。

2023-1-30 11:19:20 评论举报王婷婷