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我正在使用多个 (40) VL53L1x 传感器。是否可以让传感器连续测量并更新寄存器中的测量结果,而无需使用完整的 API 函数VL53L1_ClearInterruptAndStartMeasurement 清除中断?
在 API 文档 (UM2356) 中它说: “传感器以可编程的测量间隔连续自主地执行测距”。是否有可能使这种自主测量反映在数据寄存器中?目标是在不清除所有 40 个传感器的每个中断的情况下,根据时间预算和测量间隔获得最后一个有效测量结果。例如,每个传感器在测量间隔后自动开始新的测距。 谢谢你的帮助。 |
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1个回答
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在 Lite_Ranging 模式下,主机和传感器同步工作以获得更快的答案,所以你是对的。
但是自治,就是这个意思。它单独工作。 我不能保证所有数据都来自同一个数据收集,但如果你执行一个 IO 操作,你就不太可能遇到问题。 |
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