NUCLEO-H743ZI2 ADC轮询为什么给出了错误的结果？

我正在尝试使用 NUCLEO-H743ZI2 板读取单个 ADC 通道，但结果是错误的。我使用 CubeMX 创建了一个非常简单的项目。保留默认时钟设置。在单端模式轮询中启用 ADC3 CH0 (PC3_C Pint)。启用 UART3 以使用板载 VCP 打印消息。但是 adc 返回值不正确。当我将 PC3 引脚连接到 GND 时，值约为 4650-4750。我尝试了许多其他组合，但无法弄清楚我做错了什么。谁能帮我解决 ADC 读取错误。初始化代码如下。
ADC 值读取：
uint16_t ADC_Raw；
而 (1)
{
                 //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
                HAL_ADC_Start (&hadc3);
                HAL_ADC_PollForConversion (&hadc3, 100);
                ADC_Raw = HAL_ADC_GetValue (&hadc3);
                My_Printf("rn CH%d[%d] ",0,ADC_Raw);
                HAL_ADC_Stop(&hadc3);
                HAL_延迟（1000）；
  /* 用户代码结束 */
  /* 用户代码开始 3 */
}
系统时钟配置：
void SystemClock_Config(无效)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
/** 提供配置更新使能
*/
HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
/** 配置主内部稳压器输出电压
*/
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);
同时（！__HAL_PWR_GET_FLAG（PWR_FLAG_VOSRDY））{}
/** 配置PLL时钟源的宏
*/
__HAL_RCC_PLL_PLLSOURCE_CONFIG(RCC_PLLSOURCE_HSI);
/** 根据指定的参数初始化 RCC 振荡器
* 在 RCC_OscInitTypeDef 结构中。
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
如果 (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
  错误处理程序（）；
}
/** 初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
               |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV1;
如果 (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
  错误处理程序（）；
}
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART3|RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 32;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 129;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 2;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 2;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 2;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_1;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
PeriphClkInitStruct.Usart234578ClockSelection = RCC_USART234578CLKSOURCE_D2PCLK1;
PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
如果（HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig（&PeriphClkInitStruct）！= HAL_OK）
{
  错误处理程序（）；
}
}
模数转换器配置：
静态无效 MX_ADC3_Init(无效)
{
/* 用户代码开始 ADC3_Init 0 */
/* 用户代码结束 ADC3_Init 0 */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* 用户代码开始 ADC3_Init 1 */
/* 用户代码结束 ADC3_Init 1 */
/** 通用配置
*/
hadc3.Instance = ADC3;
hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV256;
hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;
hadc3.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc3.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc3.Init.LowPowerAutoWait = 禁用；
hadc3.Init.ContinuousConvMode = 禁用；
hadc3.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = 禁用；
hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc3.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
hadc3.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED；
hadc3.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
hadc3.Init.OversamplingMode = 禁用；
如果（HAL_ADC_Init（&hadc3）！= HAL_OK）
{
  错误处理程序（）；
}
/** 配置常规频道
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
sConfig.OffsetSignedSaturation = 禁用；
如果 (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)
{
  错误处理程序（）；
}
/* 用户代码开始 ADC3_Init 2 */
/* 用户代码结束 ADC3_Init 2 */
}