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大家好,
我一直在努力尝试不同的方法来反转我的编码器计数方向。 速度感应部分中的复选框“反向计数方向”似乎没有任何区别。我正在使用 Attolic TrueSTUDIO IDE 和 WB 中的监视器来检查我的速度。 无论我在 WB 中设置什么,drive_parameters.h 中相应的代码“ #define ENC_INVERT_SPEED DISABLE”都保持“DISABLE”,但如果我更改测量误差或 FIFO 深度设置,它们将在同一个源文件中更改。 我还尝试手动将代码更改为 ENABLE,但没有任何更改。还尝试编辑 tiM2 初始化代码并尝试向下计数模式(而不是向上计数)但没有成功。 有没有人遇到过类似的问题?任何帮助和反馈将不胜感激! |
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