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如何在STM32F072RB上使用HAL SPI？

140 SPI

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，如果我在我的问题格式/清晰度上犯了一些错误，请在这里发表第一篇文章，因此深表歉意。我正在使用 SPI HAL 库进行一些测试，尝试与另一个芯片进行通信，一切都按预期进行，我可以成功发送字节并接收预期数据。然而，有一个我似乎无法解释或克服的小问题。STM32F072RB 复位后 SCK 信号立即保持高电平（暗示高空闲状态），但是我已将我的 SPI 设置为使用 MODE 0 进行通信，即低空闲状态，并在上升沿采样。这种高空闲状态导致第一个接收到的数据左移 1 位，因为在 SS 被断言后时钟执行的第一个转换是下降沿，指示数据在随后的上升沿发生变化。这之后的所有交易都是正确的。这是不正确的行为，SCK 应始终处于低空闲状态。我曾尝试在将 GPIO 设置为备用功能引脚之前将其拉低，之后将其拉低，应用上拉/下拉电阻无济于事。（尽管我应该注意到，上拉/下拉电阻永远不会起作用，因为从芯片的输入端有一个上拉电阻！）。我的假设是从芯片上的上拉电阻干扰了 SS 信号，但我不确定为什么它只发生在启动时。我想出了一个有点笨拙的修复方法，通过它我调用 SPI 传输而不断言 SS 信号。这会导致 SCK 在不发送任何数据的情况下循环，之后 SCK 正确地闲置为低电平，似乎无限期。请参阅下面的代码片段和逻辑分析器输出： SPI GPIO 初始化（注释代码是对早期修复的尝试）： void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hspi->Instance==SPI2) { /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 / / USER CODE END SPI2_MspInit 0 / / Peripheral clock enable / __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /SPI2 GPIO Configuration PB13 ------> SPI2_SCK PB14 ------> SPI2_MISO PB15 ------> SPI2_MOSI / GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_MISO_Pin \| SPI2_MOSI_Pin; //SPI2_SCK_Pin \| SPI2_MOSI_Pin GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET); // GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_SCK_Pin; // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI2; // HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_SCK_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 / } } SPI 参数和我对虚拟传输的简陋修复）： static void MX_SPI2_Init(void) { / USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 / uint8_t temp_send[1] = {0x00}; // init PA9 - to be used as CS GPIOA->ODR \|= GPIO_ODR_9; GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9_Msk; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER9_0; GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9; / USER CODE END SPI2_Init 0 / / USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 / / USER CODE END SPI2_Init 1 / / SPI2 parameter configuration/ hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32; hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi2.Init.CRCPolynomial = 7; hspi2.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE; hspi2.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE; if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 / / I think there's some sort of bug with the way the HAL sets up the GPIO clock pin for use in SPI. * No matter what I do with the clock pin, even if I FORCE it low before assigning it as an alternate function, it always asserts itself during initialisation (giving the impression of a high idle state) * --> this has the adverse effect of putting aXiom 1 clock cycle ahead, hence everything comes out LS by 1 (this only happens on the first transaction) * My VERY jammy way of getting around this is to pretend to send a byte without asserting the CS pin, this somehow 'tricks' the clock into idling low without triggering aXiom * I don't like how this works, but it does...oh well! / HAL_SPI_Transmit(&hspi2, temp_send, sizeof(temp_send), 0); / USER CODE END SPI2_Init 2 */ } 显示高时钟空闲的逻辑波形（复位后的第一个事务）：显示低时钟空闲的逻辑波形（每个后续事务）：虽然我已经为我的问题提出了某种解决方案，但我更愿意有一个稍微更强大的解决方案，它不涉及“摇摆不定”的 SCK。所以我的问题是：有谁知道一种方法可以确保 SCK 在启动时正确地处于低空闲状态？这是一个已知问题吗？ 0
2023-1-29 06:31:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报青sky 相关推荐 • 请问有STM32F072RB的库吗？ 1871 • STM32F072RB仿真不可以添加IO 1727 • 如何校准STM32F072RB HSE/32 RTC？ 255 • STM32F072上32x32乘法的循环计数问题求解？ 139 • 请问为什么SPI时钟波特率限制在18Mbit/s？ 195 • 大家有遇到过使用HAL_TIM_PWM_STOP直接跳入硬件错误中断吗？ 5689 • 如何使用任何STM32 Nucleo板来自定义STUSB4500 NVM设置？ 231 • 请问如何申请一块NUCLEO-F072RB？做项目前期开发用 1137 • 为什么无法在STM32cubeIDE上编译STM32F072_MB1303_DRP_2PORTS项目？ 198 • STM32F072RB和X-CUBE-USB-PD示例代码为什么不起作用？ 267 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在 SPE=1 之前时钟不会输出，这在 hal_spi_init 中不会发生。当您调用传输时，它会设置 spe=1 并启用时钟输出。

2023-1-29 15:05:46 评论举报张燕