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大家好,
我想在 IRQ 处理程序中禁用定时器中断,然后在主循环中再次启用。然而,在我重新启用中断(设置 UIE 位)后几乎立即触发了中断。我在下面附上了我的代码。如果我禁用并启用计数器而不仅仅是中断,那么代码将正确运行。这是为什么?我试图设置 tiM_CR1_URS 但无济于事。
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1个回答
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更新中断将在 HAL_TIM_Base_Start_IT 中启用后立即触发,除非您先将其清除。请注意,如果 ARR=0,它将立即设置。所以你需要设置ARR,然后清除标志,然后启动定时器。
调试时,计时器仍在运行,除非您在调试期间禁用了计时器,以便立即再次设置。 将 HAL 调用与您自己的 IRQ 处理程序混合使用似乎并不明智。您应该改为调用 HAL_TIM_IRQHandler。或者干脆放弃 HAL。 |
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