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1个回答
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可从 MC Workbench 访问位置控制模式:
控制单元>固件驱动管理>驱动设置 我还从发行说明中复制了一些摘录: “使用位置控制功能 可以在使用编码器进行速度和位置反馈的任何配置上激活位置控制功能。要激活它,请从工作台的主配置面板打开“驱动设置”对话框,然后从“控制模式”组合框中选择“位置控制”项。还支持双驱动器配置;然后可以在任何配备编码器的电机上激活位置控制。 提供了一组新的 API 来练习该功能。其中,最重要的是:
MC_ProgramPositionCommandMotor* 函数与 API 的其他斜坡函数一样工作。有关此 API 的完整说明,请参阅电机控制 SDK 的参考文档。 请注意,当在电机上激活位置控制时,无法使用速度和转矩控制模式。 位置控制功能使用浮点运算。在没有 FPU 的 STM32F0 和 STM32G0 设备上可能需要大量的 CPU 能力。” 我们还准备了关于该主题的特定应用说明。 |
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